图像处理形态学是一种基于各种数学形态学理论，对图像进行特征提取、分割和去噪等操作的方法。形态学操作主要包括膨胀、腐蚀、开运算、闭运算和形态学梯度等。

        膨胀是一种对二值图像进行区域扩张的操作，它可以使物体的边缘向外扩张，从而填补物体的空洞和断裂。可以将膨胀看作是在原图像上覆盖一个核函数，核函数中心与像素相重合，然后将核函数中所有值为1的像素赋值给目标像素。这个过程会使目标像素的亮度增加。

        腐蚀是对二值图像进行区域缩小的操作，它可以使物体的边缘向内缩小，从而消除噪声和细小的物体。可以将腐蚀看作是在原图像上覆盖一个核函数，如果核函数中心与目标像素不重合，则将这个像素的值设为0。这个过程会使目标像素的亮度降低。

        开运算是先对图像进行腐蚀操作，再进行膨胀操作的组合操作，可以消除细小物体同时保留较大物体。开运算被广泛地应用于去除噪声和分离颜色相近的物体。

        闭运算是先对图像进行膨胀操作，再进行腐蚀操作的组合操作，可以消除空洞并连接物体。闭运算常被应用于填充孔洞和连接同类物体。