俯仰角/偏航角的转化 |
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俯仰角/偏航角的转化
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作者：桂。 时间：2017-10-20 10:29:52 链接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/7698237.html 前言 主要记录坐标系的转化。 一、坐标转化 对于坐标系：
设方位角为φ，俯仰角为theta，仰角β与偏航角α，对应换算关系：
从而解算方位、俯仰范围：
对于平面阵相位：
二、分辨率 以两个入射信号为例，角度分辨力指的是∠AOB：
例如计算两个信号的实际夹角：a*b = |a||b|cos(theta): 若阵元在XOZ平面：
对应角度分辨率计算： %圆阵程序 phi = [10 10]/180*pi; %phi delta = 5.1; theta0 = 40; theta = [theta0 theta0+delta]/180*pi; p1 = [cos(theta(1))*cos(phi(1)) sin(theta(1))*cos(phi(1)) sin(phi(1))]; p2 = [cos(theta(2))*cos(phi(2)) sin(theta(2))*cos(phi(2)) sin(phi(2))]; acosd(p1*p2')%实际间隔按第一部分的布局： Theta1 = [5 3]/180*pi; %参数1：方位 参数2：俯仰 Theta2 = [125 3]/180*pi; p1 = [sin(theta1(2))*cos(theta1(1)) sin(theta1(2))*sin(theta1(1)) cos(theta1(2))]; p2 = [sin(theta2(2))*cos(theta2(1)) sin(theta2(2))*sin(theta2(1)) cos(theta2(2))]; acosd(p1*p2') |
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