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M142自行火箭炮（英文：M142 High Mobility Artillery Rocket System，缩写：HIMARS ，绰号：海马斯/海玛斯），是美国研制装备的一型轮式6管自行火箭炮。M142自行火箭炮是美军在M270自行火箭炮发射系统的基础上研制的轮式发射车版本，其普通火箭弹射程42千米，发射陆军战术导弹ATACM射程达300千米 。M142自行火箭炮是美国陆军装备的一型使用越野卡车底盘的火箭炮，得益于强大的作战效能，美国海军陆战队也装备了数量不少的该型装备。其车长6.9米，车高2.8米，使用FMTV卡车底盘有效载荷为5吨，战斗全重10.9吨，动力系统为一台6.6升柴油发动机，使用六联装火箭弹发射模块。M142自行火箭炮于1993年开始研制，1998年7月进行样炮试验，2002年工程研制结束并提供样炮在伊拉克战争中试用，2004年11月结束作战实用评估，2005年投入批量制造并装备美国陆军和海军陆战队。 由于以前在布拉德利基础上改装的M270火箭炮由于重量太大，战略机动性不佳，于是在陆军5吨卡车的基础上火力减半就得到了M142海马斯，由于重量大大减轻，CH-53K吊载没有问题，受到了美国海军陆战队青睐，目前装备了5个海军陆战队营。其发射普通火箭弹（6联装）45-92千米，战术导（单装）弹300千米，未来还能装备射程500千米的远程精确火力（LRPF）（双联装）。 M142自行火箭炮体现了美国陆军有关“重型部队应变轻一些，而轻型部队应变重一些”的原则以及陆军发展战略中强调攻击能力的思想，该炮研制受到美国陆军部的重视。之后，美国海军陆战队也关注M142自行火箭炮，因为海军陆战队有不再使用口径大于155毫米火炮的决定，又要获得理想支援火力，而现役迫击炮构成的火力范围有限 总体设计M142自行火箭炮是美西方装备的通用多管火箭炮M270的一款改进型，其全称是High Mobility Artillery Rocket System（简称：HMARS，又称：海马斯）高机动性火箭炮兵系统。M142自行火箭炮继承了M270反应快、威力大的显著特点，同时通过降低自身重量大幅提升了机动性能。M270战斗全重25.19吨，最大速度64千米/小时，M142自行火箭炮战斗全重10.89吨，最大速度86千米/小时。不到11吨的重量，让M142自行火箭炮可以凭借C-130运输机实施掠地平拉空投，既方便快捷又更加安全，运输机着陆后卸载，15分钟即可完成战斗准备。发射车 M142自行火箭炮除了战斗全重低、机动性能强，与M270的其他性能几乎相同。该炮系统均由发射车和弹药补给车两部分组成，其中，发射车改装了M2履带式步兵战车底盘，弹药补给车则是一款高机动性轮式车。为增大弹药携行量，作战时弹药补给车后方可加挂一节拖车。 M142自行火箭炮发射车共需3名乘员，其中前侧为驾驶兼发射控制室，后侧为发射装置。发射装置是一个金属厢体式结构，它通过铰链固定在转盘上，可以实现±100°方位角、0°~60°高低角内的灵活转动。厢体式结构被分隔成两个弹仓，每个弹仓可以装配1个6联火箭发射器，或者1个导弹发射器。补给车 M142自行火箭炮弹药补给车也需要3名乘员，作战时跟随发射车行进，提供弹药保证。前后两节车厢各可装载4个弹仓单元，如果全部装载火箭弹，则可以装载8个6联火箭发射器。 M142自行火箭炮的特点就是反应快，该炮每个弹仓单元都是模块化设计，具有高度集成的特点，装填不需要一联一联分装，而是6联发射器整个模块一次性安装；再加上发射车上加装有起重吊车，所以M142火箭炮一次装（换）弹只需要1名乘员耗时5分钟完成，大大缩短了装填时间。载车底盘 M142自行火箭炮选用中型战术车辆FMTV底盘，驱动型式为6x6，载重质量为5吨，其基型车为M1083型货车，采用功率为292马力的柴油发动机，变速箱是MD-7D型，悬挂系统行程达254毫米。FMTV中型战术车族采用全钢结构的平头式驾驶室，顶部的武器支架可供选择安装7.62毫米口径机枪、12.7毫米口径机枪或40毫米口径自动榴弹发射器，而轮胎中央充放气系统则是标准装备。选装件包括：低温启动装置、液压绞盘、液压起重机、电动起重机等。 M142自行火箭炮为提高机动性，对载车底盘于1999年改进后投产，主要改进包括：采用功率更大的柴油发动机，改进了传动系统，加装了排气制动和制动防抱死系统，还配装了“交互式电子技术系统”（IETM）。同时其车载大功率发电机可持续提供功率200千瓦的电能，为车载雷达、通讯设备、电子系统等提供稳定可靠的电源，而不必额外配备挂车式发电机；大容量的电池可以保证雷达、通讯设备等长时间工作，而不必启动发动机，提高了车辆的隐蔽性和战场生存能力火力模块M142自行火箭炮的火力模块（又称：储运发射箱），其结构主要由两部分构成：第一部分是总体框架结构，是存储发射箱的骨架部分，它直接决定着定向管轴线的相互位置关系。框架由型材和三块矩形隔板焊接成为长方体框架，中间加肋条加强以保证稳定性；另外，为便于吊装和与发射系统结合，总体框架上安装吊环和定位夹紧块。第二部分是火箭弹和定向管组合体，火箭弹通过闭锁挡弹器固定在定向管内，充入惰性气体后通过易碎盖密封，与定向管形成组合体，弹、管组合体通过三层隔板固定支撑在长方体框架中，组合体之间保持一定间隙。为减轻储运发射箱总重，框架和隔板材料都采用硬铝合金LY6，定向管材料采用玻璃钢增强塑料火控系统M142自行火箭炮对M270的炮载火控系统进行了广泛的技术升级。不但采用了更为快速的中央处理器，而且还用激光陀螺代替机械陀螺、加装了GPS全球定位系统接收器、加装激光多普勒雷达测风仪。M142自行火箭炮采用升级后的火控系统，以最大射程发射标准型M26火箭弹时，精度提高了30~40%发射弹药 M142自行火箭炮所配火箭弹直径为227毫米，长3.93米，重307千克，其中弹头重154千克。根据不同任务需要，火箭弹可以选用不同的战斗部，其中最常见的是双用途子母弹战斗部。该种火箭弹内装644枚M77式反装甲杀伤子弹药，射程为32~45千米。一门炮一次齐射可抛出7728枚子弹药，覆盖6万平方米地区，面积相当于6个足球场。 M142自行火箭炮系统可选择两种模式，一种是在底盘车上安装装有6枚火箭弹的发射器，另一种是安装一枚地对地战术导弹。此外，该火箭炮系统还采用模块化设计，与M270履带式火箭炮系统兼容。M142自行火箭炮系统发射的火箭弹可由卫星引导，偏离目标距离不到1米，精度非常高。作为多管火箭炮，M142可以发射陆军战术导弹，包括M270全系列的地对地导弹，主要装填6枚227毫米M26A2型重型火箭弹，还可以使用ATAMCS陆军战术导弹。火箭弹使用了GPS全球定位系统，惯性导航组件和火箭弹末端用于稳定飞行弹道的小翼，具备精确打击的能力，在配备了增程增程火箭弹后，覆盖面积达到了80千米以上。M142自行火箭炮如果把火箭弹发射器换为导弹发射器，还可以发射ATACMS陆军战术导弹，则最大射程达到300千米。这款弹药弹长3.96米，半径0.61米，弹翼1.4米，弹重1672千克，其中战斗部重454千克，采用固体推进剂火箭发动机，可实现超音速飞行。内装950个反装甲子弹头，可用于打击火炮、火箭炮射程以外的装甲集群、机场、运输队和地空导弹发射基地等大型目标 性能参数M1422010年服役战斗全重 16,250 公斤长度 7 m宽度 2.4 m高度 3.2 m全体人员 3引擎 卡特彼勒3116 ATAAC 6.6 升柴油机290 马力行程 480 公里最大速度 85 公里/小时MLRS 227mm火箭弹M26火箭弹携带 644 枚 DPICM M77 子弹药。射程：15–32 公里M26A1 ER火箭弹携带 518 枚 M85 子弹药。射程：15–45 公里M26A2 ER火箭弹携带 518 枚 M77 子弹药。射程：15–45 公里GMLRS 227mm火箭弹 添加了GPS辅助制导M30火箭弹携带 404 枚 DPCM M101 子弹药。射程：15–92 公里M30A1火箭弹。182,000 个预成型钨碎片取代了 M30 的子弹药，射程：15–92 公里M31火箭弹，装有（91 公斤）高爆单一弹头。射程：15–92 公里ER GMLRS 227mm火箭弹 射程：150 公里（首飞2021.03）陆军战术导弹系统 (ATACMS) 一系列610 毫米地对地导弹(SSM) MGM-140（总产量3700枚）1991年服役弹重（1,670 公斤）长度 （4.0 米）直径 （610 毫米）翼展 （1.4 m）最大速度 超过 3 马赫M39该导弹携带 950 枚 M74 杀伤人员和反装甲 (APAM) 炸弹。射程：25–165 公里M39A1导弹配备 GPS 辅助制导。该导弹携带 300 枚 M74 APAM 子弹。射程：20–300 公里M48/M57导弹，配备 GPS 辅助制导。该导弹携带美国海军“鱼叉”反舰导弹的500磅（230公斤）WDU-18/B侵彻高爆爆炸破片战斗部，该战斗部被封装到新设计的WAU-23/B战斗部中。射程：70–300 公里PrSM精确打击导弹 (PrSM) 是一系列新的 GPS 制导导弹，将于 2024 年开始取代 ATACMS 导弹。PrSM 携带新设计的区域效应弹头，弹径430mm长4米，射程为 60–499 公里关于模型1.添加M39A1导弹并折叠尾翼2.改造发射箱以容纳M39A1导弹3.修改发射器配色4.改造精确打击导弹 (PrSM)双联发射箱 M142自行火箭炮与榴弹炮相比，火箭炮威力巨大。1个9门制M142自行火箭炮炮连一次齐射的杀伤效能是1个18门制155毫米榴弹炮营发射双用途子母弹（内含27枚子弹药）27次齐射的杀伤效能。 M142自行火箭炮具有机动性能高、火力性能强、通用性能好等特点。该炮采用轮式载车6×6的5吨卡车底盘，车重减轻到10吨，可用C-130运输机空运 。
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