以小米介绍，来自小米文档原话：

透传消息是指当小米推送服务客户端SDK接收到消息之后，直接把消息通过回调方法发送给应用，不做任何处理；

通知栏消息是指在设备接收到消息之后，首先由小米推送服务SDK弹出标准安卓通知栏通知，在用户点击通知栏之后，激活应用。

在非MIUI系统中，由于维护小米推送服务长连接的service是寄生在App的运行空间当中的，因此透传和通知栏方式在送达率上并没有任何区别，都需要应用驻留在后台。即，如果一台设备通知栏消息能够接收到并弹出，那么其透传消息也同样能接收到。

在MIUI系统中，由于长连接是由MIUI系统服务建立并维护的，因此在接收消息的时候并不需要应用驻留后台。如果采用通知栏方式接收消息，由于通知栏也是MIUI系统服务弹出的，就可以做到不需要用户后台驻留或者可以自启动消息就能送达。而如果采用透传消息，由于需要直接执行应用的代码，因此即使消息已经到了系统服务，如果应用没有驻留后台或者能自启动，消息依然不能送达，需等下次用户手动点击激活应用后，才能接收到消息。

综上，在MIUI系统中，通知栏消息的送达率会远高于透传方式；在非MIUI系统中，通知栏和透传方式的送达率是一样的。     

具体介绍： 请参考  https://www.jianshu.com/p/06aa66142834