什么是树莓派,为什么它对机器人编程有好处?

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什么是树莓派,为什么它对机器人编程有好处?

2024-05-31 14:50| 来源: 网络整理| 查看: 265

我们现在支持树莓派!但是,树莓派是什么?你应该使用吗?它真的适合机器人编程吗?让我们一探究竟。

的覆盆子π在过去的7年里产生了一场无声的革命。简单地说,它是一个信用卡大小的小型低成本计算机,是为教育目的而设计的。但是,它远不止于此。

的RoboDK的最新版本现在第一次支持树莓派!你现在可以使用这台令人印象深刻的小计算机进行离线机器人编程和模拟。

一台小型计算机能给你提供什么?这样一个简单装置的影响通常很难预测。如果你熟悉Arduino,就会发现树莓派在高级计算领域所做的,就像Arduino在低级电子领域所做的一样。它允许任何人设计和建造他们自己的嵌入式计算机系统。这个简单的特性导致了令人印象深刻且层出不穷的创新项目在过去的7年里,无论是爱好者还是业内人士。

RoboDK+树莓派组合可能主要用于教育目的。然而,它的应用可能会远远超过我们的想象!

树莓派是什么?

树莓派基本上是一台信用卡大小的电脑。它具有ARM/Broadcom SoC(片上系统),具有GPU, RAM和无线和有线连接选项。

从某种程度上来说,树莓派就是一台微型计算机。

但是,从另一个角度来说,这一点也不简单。树莓派是一个高度灵活的平台,让你可以构建任何你想要构建的东西。

树莓派模型

我第一次接触树莓派是在2012年,当时第一款树莓派发布了——B型,有512Mb的RAM和700MHz的时钟。

此后出现了各种型号,每次都有更令人印象深刻的功能。

以下是这些模型与RoboDK的兼容方式:

模型2和更早的-这些可能与RoboDK不兼容。他们的处理器小于1GHz,他们有1GB或更少的低功耗DDR2 RAM。 3B+ -该模型于2018年发布,我们用RoboDK测试了它,发现它工作得很好。它拥有1.4GHz处理器和1GB DDR2内存。请注意,较小的Model 3A+(也是去年发布的)只有512MB的内存,这可能还不够。 模型四-最新的型号比以前的型号有了很大的进步。它有1.5GHz处理器和1GB、2GB或4GB内存可供选择。它也是第一个包含VideoCore VI GPU的树莓派能提高图形帧率吗是Model 2的两倍。 哪种型号最适合RoboDK?

如果你还没有购买树莓派,那么Model 4可能是最好的选择。RoboDK可以在低规格的机器上工作,但它的能力与你的计算能力相适应。如果你希望能够处理更复杂的机器人项目,并加快计算时间的功能,如运动规划,这种更高规格的板可能是最好的选择。请注意,因为这是一个全新的板,可能会有等待你的订单一些变种。

工业树莓派

尽管树莓派最初的目标是教育用途,但现在它已被用于许多工业应用。甚至还有一个专门的模块-叫ComputeIO-专为工业用途而设。它比全尺寸的树莓派更小,并经过了欧洲工业标准的合规测试。

举个例子,Kunbus是基于树莓派的开源工业计算机(IPC)。

树莓派真的适合机器人编程吗?

你可能想知道这么小的计算机对机器人编程是否真的有用。毕竟,你可以在台式电脑或笔记本电脑上运行RoboDK…

使用树莓派对你的机器人进行离线编程的目的是什么?2022世界杯8强赛时间

这是个很难回答的问题。就像我们多年来看到的其他树莓派项目一样,你能用这台机器做的唯一限制就是你的想象力。如果你能想到一个应用程序,你可能可以用树莓派来实现它。

示例项目想法可能包括:

使用树莓派作为一个专用的机器人编程站,不需要另一台电脑。 在机器人编程中加入与机器人控制器不兼容的传感器(例如视觉传感器)。 用各种树莓派建立一个低成本的机器人培训中心,让几个人可以同时学习机器人编程。 为了研究目的,将人工智能集成到机器人应用程序中。 使用RoboDK API自动从树莓派驱动机器人。

要想充分利用RoboDK和树莓派,最好的方法就是亲自试用它们。

谁会使用树莓派+ RoboDK

如上所述,我们想象这个新版本RoboDK的很多用途将是教育性的。然而,我们期待它会有更多的用途。

以下是一些我们认为可能会发现树莓派版本有用的用户:

中学和大学的老师这是在课堂环境中使用RoboDK的低成本方式。 工业应用-一些工业计算机(IPC)是基于树莓派的硬件/软件。 〇机器人俱乐部这是俱乐部开始离线编程的一种方式,而不必在电脑上投入大量资金。2022世界杯8强赛时间 〇创业初期这是一种开始机器人编程的廉价方法。 〇产业研究人员它允许工程师用一个独立的低成本系统测试机器人应用。 你吗?- - - - - -我们有兴趣听听你如何在你的项目中使用树莓派和RoboDK !

树莓派和RoboDK能做什么?请在下面的评论中告诉我们,或者加入讨论LinkedIn,推特,Facebook,Instagram或在RoboDK论坛.

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