【无人机摄影测量知识】差分GPS及无人机的操作流程 |
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文章目录
前言
一、什么是差分GPS?
二、差分技术的介绍
三、差分无人机操作流程
1、架设静态基站
2、飞机组装:
3、构架航线规划
四、差分相控点的布置方法:
总结
前言
例如:随着科学技术的不断发展,无人机平台在测绘领域技术成熟,本文介绍带差分GPS的无人机操作流程,喜欢的加个关注。 一、什么是差分GPS?差分GPS(differential GPS-DGPS,DGPS)是首先利用已知精确三维坐标的差分GPS基准台,求得伪距修正量或位置修正量,再将这个修正量实时或事后发送给用户(GPS导航仪),对用户的测量数据进行修正,以提高GPS定位精度。 差分GPS技术原理:是在已知坐标的固定点上架设一台GPS接收机(称基准站),通过GPS的定位数据和已知坐标点的数据解算出差分数据(RTCM),再通过数据链将误差修正参数实时播发出去,用户端通过数据链接收修正参数,和自己的定位数据进行修正解算,即可将定位精度提高到米级、甚至厘米级。 **趋势:**传统的空三方法依赖大量的地面控制点,在外业条件困难的测区(如我国西部、北部地区)或找不到合适地面控制点的测区(如沙漠、戈壁、森林及大草原),则会受到严重限制,或增加作业难度,或提高生产成本,甚至根本不可行 因此采用差分技术(载波相位差分GPS动态定位技术)来确定航空摄影瞬间摄站的空间位置(即像片的三个外方位线元素),利用其进行空中三角测量(简称GPS辅助空三)可使摄影测量作业大量减少地面控制点、缩短航测成图周期、降低生产成本。 二、差分技术的介绍现阶段,无人机主要使用的差分技术有两种: 1、RTK模式,即实时差分处理技术 2、PPK模式,即事后差分处理技术 RTK模式差分GPS技术,主要用于微型无人机 优 |
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