【技术实现步骤摘要】 基于多源数据融合的交通运行状态感知方法和系统本专利技术涉及智慧交通，特别是涉及一种基于多源数据融合的交通运行状态感知方法和系统。技术介绍在交通领域，无论是用户出行中规划路径还是交通管理不仅进行交通管控调度，均越来越依赖交通运行状态信息，如实时路况、交通事件、禁行和限行信息等。用户在规划路径中，结合实时路况可以规避拥堵道路和预计到达时间，交通管理者根据交通运行状态，可以发现定位交通运行问题，针对性设置或调整交通信号和道路组织等。目前，业内最常用到的一种交通运行状态感知方法是地图和导航厂商，根据道路上行驶车辆上传的位置信息和用户上报的交通事件等信息，依据数据分析等手段分析得到拥堵、畅通等实时路况或者交通事故等交通运行状态。上述生成交通运行状态主要在服务端对终端回传的数据的聚类分析得到，由于数据类型单一、终端设备定位存在误差、网络传输数据不稳定等因素，并且回传数据依赖于交通参与者，在交通流量较小的路段和时间段，无足够的回传数据，此外回传的数据缺少准确、实时的验证方案，导致无法得到部分区域和时段的交通运行状态或得到的交通运行状态不准确，无法满足用户出行和交通管控调度的需求。技术实现思路为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种基于多源数据融合的交通运行状态感知方法和系统，以获取全面准确的交通运行状态。所述基于多源数据融合的交通运行状态感知方法，包括：获取移动型交通数据，所述移动型交通数据包括通过移动网络获取的交通参与者状态数据；从所述移动型交通数据中获取结构化的第一交通状态数据；获取固定型交通数据，所述固定型交通数据包括通过摄像头获取的道路视频数据；从所述固定型交通数据中获取结构化的第二交通状态数据；将所述第一交通状态数据和第二交通状态数据进行融合，得到目标交通运行状态数据；从地图数据中获取结构化的路网数据；将所述目标交通运行状态数据的位置数据与所述路网数据中的位置数据进行匹配，得到所述路网的交通运行状态。较佳的，所述固定型交通数据还包括：卡口数据和线圈数据；所述从所述固定型交通数据中，获取结构化的第二交通状态数据，包括：从所述道路视频数据中，获取结构化的第二交通状态数据；从所述卡口数据和线圈数据中，获取结构化的第三交通状态数据；对应的，所述将所述第一交通状态数据和第二交通状态数据进行融合，得到目标交通运行状态数据，包括：将所述第一交通状态数据、第二交通状态数据和第三交通状态数据进行融合，得到目标交通运行状态数据。较佳的，所述第一交通状态数据包括：第一交通流量数据和第一交通事件数据，所述第二交通状态数据包括：第二交通流量数据和第二交通事件数据；所述将所述第一交通状态数据和第二交通状态数据进行融合，得到目标交通运行状态数据，包括：将第一交通流量数据和第二交通流量数据进行融合，得到目标交通流量数据；将第一交通事件数据和第二交通事件数据进行融合，得到目标交通事件数据；合并所述目标交通流量数据和目标交通事件数据，得到所述目标交通运行状态数据。较佳的，所述获取固定型交通数据之前，还包括：确定获取固定型交通数据的采集设备的位置；建立所述采集设备的位置与地图数据中路网数据的位置之间的映射关系。较佳的，所述从地图数据中获取结构化的路网数据，包括：从地图数据中获取结构化的路段数据、路口数据、车道数据和转向数据中的一种或者多种；所述将所述目标交通运行状态数据的位置数据与所述路网数据中的位置数据进行匹配，得到所述路网的交通运行状态，包括：将所述目标交通运行状态数据的位置数据与所述路网数据中路段的位置数据、路口的位置数据、车道的位置数据和转向的位置数据中的一种或者多种分别进行匹配，得到路段交通运行状态、路口交通运行状态、车道交通运行状态和交通运行状态中的一种或者多种。较佳的，所述得到所述路网的交通运行状态之后，还包括：通过数据接口或显示设备发布所述路网的交通运行状态。较佳的，所述得到所述路网的交通运行状态之后，还包括：根据所述路网的交通运行状态，调整所述路网中对应位置的交通信号配时，所述交通信号配时包括：单路口交通信号配时、路段信号配时和区域信号配时中的一种或多种。较佳的，所述得到所述路网的交通运行状态之后，还包括：根据所述路网的交通运行状态，设置所述路网中的道路组织，所述道路组织包括：单路口组织、路段组织、路线组织和区域组织中的一种或多种。较佳的，所述得到所述路网的交通运行状态之后，还包括：获取所述交通运行状态在所述路网中的影响范围；根据所述交通运行状态所述路网中的影响范围，生成交通诱导方案；发布所述交通诱导方案。相应于上述方法，本专利技术还提供了一种基于多源数据融合的交通运行状态感知系统，包括：移动型交通数据获取模块：用于获取移动型交通数据，所述移动型交通数据包括通过移动网络获取的交通参与者状态数据；第一交通状态数据获取模块：用于从所述移动型交通数据中获取结构化的第一交通状态数据；固定型交通数据获取模块，用于获取固定型交通数据，所述固定型交通数据包括通过摄像头获取的道路视频数据；第二交通状态数据获取模块：用于从所述固定型交通数据中获取结构化的第二交通状态数据；数据融合模块，用于将所述第一交通状态数据和第二交通状态数据进行融合，得到目标交通运行状态数据；路网数据获取模块，用于从地图数据中获取结构化的路网数据；交通运行状态获取模块，用于将所述目标交通运行状态数据的位置数据与所述路网数据中的位置数据进行匹配，得到所述路网的交通运行状态。较佳的，所述固定型交通数据获取模块包括：道路视频数据获取单元、卡口数据获取单元和线圈数据获取单元；所述道路视频数据获取单元，用于获取结构化的第二交通状态数据，所述第二交通状态数据包括道路视频数据；所述卡口数据获取单元，用于获取结构化的第三交通状态数据，所述第三交通状态数据包括卡口数据；所述线圈数据获取单元，用于获取结构化的第三交通状态数据，所述第三交通状态数据包括线圈数据；对应的，所述数据融合模块，用于将所述第一交通状态数据、第二交通状态数据和第三交通状态数据进行融合，得到目标交通运行状态数据。较佳的，所述基于多源数据融合的交通运行状态感知系统还包括：交通信号优化模块，用于根据所述路网的交通运行状态，调整所述路网中对应位置的交通信号配时，所述交通信号配时包括：单路口交通信号配时、路段信号配时和区域信号配时中的一种或多种。较佳的，所述基于多源数据融合的交通运行状态感知系统还包括：交通组织优化模块，用于根据所述路网的交通运行状态，分析交通组织中存在的问题，设置所述路网中的道路组织，所述道路组织包括：单路口组织、路段组织、路线组织和区域组织中的一种或多种。较佳的，所述基于多源数据融合的交通运行状态感知系本文档来自技高网...

【技术保护点】 1.一种基于多源数据融合的交通运行状态感知方法，其特征在于，包括：/n获取移动型交通数据，所述移动型交通数据包括通过移动网络获取的交通参与者状态数据；/n从所述移动型交通数据中获取结构化的第一交通状态数据；/n获取固定型交通数据，所述固定型交通数据包括通过摄像头获取的道路视频数据；/n从所述固定型交通数据中获取结构化的第二交通状态数据；/n将所述第一交通状态数据和第二交通状态数据进行融合，得到目标交通运行状态数据；/n从地图数据中获取结构化的路网数据；/n将所述目标交通运行状态数据的位置数据与所述路网数据中的位置数据进行匹配，得到所述路网的交通运行状态。/n

【技术特征摘要】 20180725 CN 20181082791771.一种基于多源数据融合的交通运行状态感知方法，其特征在于，包括：获取移动型交通数据，所述移动型交通数据包括通过移动网络获取的交通参与者状态数据；从所述移动型交通数据中获取结构化的第一交通状态数据；获取固定型交通数据，所述固定型交通数据包括通过摄像头获取的道路视频数据；从所述固定型交通数据中获取结构化的第二交通状态数据；将所述第一交通状态数据和第二交通状态数据进行融合，得到目标交通运行状态数据；从地图数据中获取结构化的路网数据；将所述目标交通运行状态数据的位置数据与所述路网数据中的位置数据进行匹配，得到所述路网的交通运行状态。

2.根据权利要1所述的方法，其特征在于：所述固定型交通数据还包括：卡口数据和线圈数据；所述从所述固定型交通数据中，获取结构化的第二交通状态数据，包括：从所述道路视频数据中，获取结构化的第二交通状态数据；从所述卡口数据和线圈数据中，获取结构化的第三交通状态数据；对应的，所述将所述第一交通状态数据和第二交通状态数据进行融合，得到目标交通运行状态数据，包括：将所述第一交通状态数据、第二交通状态数据和第三交通状态数据进行融合，得到目标交通运行状态数据。

3.根据权利要1所述的方法，其特征在于：所述第一交通状态数据包括：第一交通流量数据和第一交通事件数据，所述第二交通状态数据包括：第二交通流量数据和第二交通事件数据；所述将所述第一交通状态数据和第二交通状态数据进行融合，得到目标交通运行状态数据，包括：将第一交通流量数据和第二交通流量数据进行融合，得到目标交通流量数据；将第一交通事件数据和第二交通事件数据进行融合，得到目标交通事件数据；合并所述目标交通流量数据和目标交通事件数据，得到所述目标交通运行状态数据。

4.根据权利要1所述的方法，其特征在于，所述获取固定型交通数据之前，还包括：确定获取固定型交通数据的采集设备的位置；建立所述采集设备的位置与地图数据中路网数据的位置之间的映射关系。

5.根据权利要1所述的方法，其特征在于：所述从地图数据中获取结构化的路网数据，包括：从地图数据中获取结构化的路段数据、路口数据、车道数据和转向数据中的一种或者多种；所述将所述目标交通运行状态数据的位置数据与所述路网数据中的位置数据进行匹配，得到所述路网的交通运行状态，包括：将所述目标交通运行状态数据的位置数据与所述路网数据中路段的位置数据、路口的位置数据、车道的位置数据和转向的位置数据中的一种或者多种分别进行匹配，得到路段交通运行状态、路口交通运行状态、车道交通运行状态和交通运行状态中的一种或者多种。

6.根据权利要1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述得到所述路网的交通运行状态之后，还包括：通过数据接口或显示设备发布所述路网的交通运行状态。

7.根据权利要1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述得到所述路网的交通运行状态之后，还包括：根据所述路网的交...

【专利技术属性】 技术研发人员：曾琨，姜明，张鹏飞， 申请(专利权)人：高德软件有限公司， 类型：发明 国别省市：北京;11