uboot的主要工作是初始化内存（DDR，DRAM）相关硬件，然后将linux内核镜像，设备树文件等加载到内存中，然后启动linux内核。它与PC机上的BIOS，单片机的bootloader类似，起到引导系统的作用。

本文来探讨一下如何做到上述到将linux内核镜像，设备树文件等加载到内存中。

首先，加载到内存的哪个地址？这是个问题，需要我们查相关手册，这里以stm32mp157为例子，官方要求将linux内核镜像加载到内存的C2000000地址，设备树也有相关限制，本文就以linux内核镜像uImage为例子

通常有两大类做法：

通过网络nfs,tftp服务将位于服务器上的linux内核和设备树文件加载到内存中

通过板载的flash（SD卡，EMMC）存储的linux内核和设备树文件加载到内存中

下面依次介绍这两种做法：

通过网络加载，这里以tftp服务为例，将要加载的linux内核镜像文件放在tftp服务的文件夹里面，然后使用如下命令即可加载到内存中：

前提是服务器和uboot都要开启tftp服务

常见的flash有sd卡，emmc（一般认为sd卡也属于emmc）等，uboot配置好相关设备之后，通过以下几个关于mmc命令来查看这些设备的信息

1.列出所有mmc设备：mmc list

这个命令调用之后，打印的信息，最后一列就是对应的mmc设备的编号，如上所示，我现在的板子上sd卡是编号0，eMMC是编号1

2.选中设备：mmc dev [要选中的设备编号]

3.打印出当前选中的mmc设备的信息：mmcinfo

4.查看当前选中设备的分区信息：mmc part

可以看出，有 3 个分区，第一个分区为名字为“ssbl”，用来存放 uboot 镜像，范围为：扇区 0x400~0x13ff。第二个分区名字为“boot”，用来存放 linux 内核和设备树镜像，也就是uboot需要加载到内存里的镜像之一，范围为：扇区 0x1400~0x213ff。第三个分区名字为“rootfs”，这个是根文系统分区，占用了剩余的所有扇区，也就是扇区 0x21400~0xe8fbff

以上就是常用的一下mmc命令，通过以上几个命令，我们现在知道了要加载的linux内核镜像和设备树在mmc 1:2(即编号为1的mmc设备，也就是eMMC的分区2)，那么如何将其加载到内存里面呢？接下来将解决它！

仅仅知道inux内核镜像和设备树镜像在mmc 1:2是不够的，我们现在甚至连它俩的具体文件名字都不知道，只知道它们一某种文件格式存放在mmc 1:2中，而通过ext4相关命令，我们可以详细的列出mmc 1:2里面的所有文件，并且完成本文的终极任务----将它们加载到内存中！

实际上， linux内核镜像和设备树镜像都是ext4格式的文件，下面了解两个ext4相关的命令：

1.列出编号为m的mmc设备的分区n的所有ext4文件：ext4ls mmc n:m

其中stm32mp157d-atk.dtb是设备树镜像文件，uImage是linux内核镜像文件

2.指定mmc n:m 中的文件，将其加载到内存的相应地址中：ext4load mmc m:n [要加载的内存地址] 指定文件

可以看出，加载速度非常之快，只用了212ms，高达37.4MiB/s

设备树的加载本人还没学习到，未来继续探讨

本文完结，感谢观看