手臂骨骼包括肱骨、桡骨以及尺骨，三者的结构具有差异性，具体如下：

肱骨

为上肢最大的管状骨，分为肱骨体及上、下两端。上端有朝向上后内方呈半球形的肱骨头，与肩胛骨的关节盂相关节。头周围的环状浅沟，称解剖颈。肱骨头的外侧和前方有隆起的大结节和小结节。

桡骨

居于前臂外侧，分一体两端。上端膨大称为桡骨头，头上面的关节凹与肱骨小头相关节，其周围的环状关节面与尺骨相关节。

头下方略细，称为桡骨颈，颈的内下侧有突起的桡骨粗隆，是肱二头肌的抵止处。桡骨体呈三棱柱形，内侧缘为薄锐的骨间缘（又称骨间嵴），与尺骨的骨间缘相对。

外侧面中点的粗糙面为旋前圆肌粗隆。下端前凹后凸，外侧向下突出，称茎突。下端内面有关节面，称尺切迹，与尺骨头相关节。下面有腕关节面与腕骨相关节。体表可扪及桡骨茎突和桡骨头。

尺骨

居前臂内侧，分一体两端。上端粗大，前面有一半圆形深凹，称滑车切迹，与肱骨滑车相关节。切迹后上方的突起为鹰嘴，前下方的突起为冠突。

冠突外侧面有桡切迹，与桡骨头相关节。冠突下方的粗糙隆起，称尺骨粗隆。尺骨体上段粗，下段细，外缘锐利，为骨间缘，与桡骨骨间缘相对。

下端为尺骨头，其前、外、后有环状关节面与桡骨的尺切迹相关节，下面光滑，借三角形的关节盘与腕骨分隔。头后内侧的锥状突起，称尺骨茎突。

生理情况下，尺骨茎突较桡骨茎突高约1cm。鹰嘴、后缘全长、尺骨头和茎突均可在体表扪及。