类型: 行业深度研究

机构: 东方证券

发表时间: 2023-11-13 00:00:00

更新时间: 2023-11-14 10:14:49

⚫国内蓝图开启，海内外利好有望共振。11月2日，工信部印发《人形机器人创新发 展指导意见》，明确人形机器人发展目标，2025年实现整机批量生产，2027年要 形成安全可靠的产业链供应链体系。海外方面，特斯拉人形机器人进展迅速，在两 形成安全可靠的产业链供应链体系。海外方面，特斯拉人形机器人进展迅速，在两 年不到的时间内实现了快速迭代，完成了开发平台建造、Optimus产品亮相以及电 机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现。马斯克预计Optimus 将大规模量产至“百万”量级，预计其单台成本或将低于2万美元。 ⚫软硬融合，打造人形机器人新高度。软件决定人形机器人高度，算法需与硬件匹 配。人形机器人本质是AI系统落地物理世界的最佳载体，算法是核心，需与硬件匹 配。根据GGII预测，到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到 3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。 ⚫大模型赋能人形机器人，具身智能是未来目标。人形机器人是软硬件能力高集成的 实体，商业化的核心突破点在于“AI大脑”。大模型为人形机器人的发展带来了新 的突破，使机器人具备更高的事物处理能力和自然语言交互能力。大模型的泛化能 力则让研究者看到了人形通用机器人的曙光，泛化能力的出现让大模型能够在没有 被训练过的场景中也能表现出色，是AI实现通用性的基础。综合使用多种数据模式 的信息，可以显著提升模型的性能。因此，端到端的训练方式会在机器人模型领域 有更多优势。今年内，科技巨头们纷纷加入了机器人大模型的探索中来，试图找到 一条适合于通用机器人的算法道路。 ⚫目前来看，距离实现真正的具身智能水平的模型还有很长的路要走。机器人大模型 还面临着诸多问题：机器人算法的训练需要大量机器人真实数据，但实际可用于训 练机器人学会执行新任务新技能的高质量数据非常匮乏；同时，机器人大模型行动 控制的周期仍太长，无法做到实时响应，需要大量算力支撑；人形机器人零部件众 多，做好软硬件协同才能发挥其硬件水平。 ⚫国内顶层设计规划路线，明确量产时间点、关键技术、重点产品以及示范性应用场景，