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在自动驾驶开发和验证中,实车测试固然重要,从安全和效率的角度看,基于虚拟场景的仿真与验证也必不可少。整车厂,零部件,自动驾驶初创公司中有自建场景库的,也有使用第三方创建的场景库。自建场景库可以针对所使用的传感器性能,差别化的设计特殊场景。目前针对自动驾驶的场景仿真软件也不少,例如MATLAB自动驾驶工具箱中 Driving Scenario Designer App,非常友好的满足了算法工程师在Simulink中闭环验证的要求。其他软件还有 Vires VTD, Carmaker, PreScan, LGVSL, Cognata, Apollo, Metamoto, Unreal Engine, Carla, Unity等。 面对如此多的软件,大家都会关心的问题就是创建的场景是否能兼容所有这些软件?否则开发链上相关公司就绑定在某一款指定软件上,或需要在不同软件中创建相同的场景。先直接给大家上一张图,这个就是RoadRunner创建3D场景后能够导出的格式及支持的第三方仿真器,总有一款适合您吧?! |
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