两个矩形的交并比(IOU)

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两个矩形的交并比(IOU)

2024-06-14 11:03| 来源: 网络整理| 查看: 265

两个矩形的交并比(IOU)

由于最近的项目里面要用到,虽然是个小东西,但还是来记录一下.

我们先来看下IOU的公式:

IOU=area(ROIT⋂ROIG)area(ROIT⋃ROIG) I O U = a r e a ( R O I T ⋂ R O I G ) a r e a ( R O I T ⋃ R O I G )

现在我们知道矩形T的左下角坐标 (X0,Y0) ( X 0 , Y 0 ) ,右上角坐标 (X1,Y1) ( X 1 , Y 1 ) ; 矩形G的左下角坐标 (A0,B0) ( A 0 , B 0 ) ,右上角坐标 (A1,B1) ( A 1 , B 1 ) .

IOU=area(ROIT⋂ROIG)area(ROIT)+arae(ROIG)−area(ROIT⋂ROIG) I O U = a r e a ( R O I T ⋂ R O I G ) a r e a ( R O I T ) + a r a e ( R O I G ) − a r e a ( R O I T ⋂ R O I G )

这里我们可以看到 area(ROIT)跟arae(ROIG) a r e a ( R O I T ) 跟 a r a e ( R O I G ) 在确定坐标而不确定两个矩形是否相交的情况下,为已知的常量.

IOU=area(ROIT⋂ROIG)SXY+SAB−area(ROIT⋂ROIG) I O U = a r e a ( R O I T ⋂ R O I G ) S X Y + S A B − a r e a ( R O I T ⋂ R O I G )

所以,我们只需要求解 area(ROIT⋂ROIG) a r e a ( R O I T ⋂ R O I G ) 即可.

这里我们先来看一下水平方向上的情况:

这里写图片描述 从上述的三种情况中我们可以看出: 当有重叠或者是内含的情况时,我们可以通过

W=min(X1,A1)−max(X0,A0) W = m i n ( X 1 , A 1 ) − m a x ( X 0 , A 0 ) 计算得到重叠部分的长度.当满足第一种情况时,我们发现 W



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