Arduino循迹小车教程二 |
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前言一、组装小车步骤①焊公对公杜邦线(或面包线)在电机上步骤②固定电机步骤③安装循迹模块步骤④完整的车子
二、介绍直流减速电机三、介绍L298N电机驱动模块1.模块介绍图2.引脚介绍3.电机驱动逻辑真值表
四、介绍TCRT5000循迹模块1.模块介绍2.引脚介绍3.注意
五、给小车接线1.L298N电机驱动模块和电机的接线2.L298N电机驱动模块和Arduino的接线3.循迹模块和Arduino的接线4.电池和降压模块的接线
总结
前言
买好材料后就可以开始组装啦!有没有一点小激动呢,终于离小车有近了一大步哇,那么下面将介绍Arduino和材料的组装示意图和接线示意图 一、组装小车 步骤①焊公对公杜邦线(或面包线)在电机上![]() ![]() 用T型支架固定电机 ![]() ![]() 用铜柱将循迹模块固定在小车前面 步骤④完整的车子组装这种亚克力底盘的小车是特别简单,要是连这个都要手把手教,那我建议你趁早放弃吧。很多你有的问题别人也会有,不懂就多去百度,多去问师兄或者评论出来,别人教你是情分,不教你是本分。 ![]() ![]() PS:组装完小车后,就要了解模块的引脚了,只有理解了引脚,才能更好的明白应该怎么接线啊,记住!千里之行,始于足下;九层之台,起于累土。 二、介绍直流减速电机参数 工作电压:3-6V 减速比:1:48 PWM全称Pulse Width Modulation:脉冲宽度调制(简称脉宽调制),通俗的讲就是调节脉冲的宽度,来等效地获得所需要波形,然后就可以改变电压值了,不用理解得很深刻,大概知道就行。 注意事项:电机有没有正负极之分的,把电机接到电源的正极和负极,电机即可转动,如果要改变电机的转动方向,把电源正负极反过来就好了。电机的转速我们可以理解为和外接的电压是正相关的。电源电压一般是已经确定了,因此如果我们要对电机进行调速,就需要用PWM波对电机进行调速。 三、介绍L298N电机驱动模块 1.模块介绍图这张图要认真看,是重难点!!! ![]() 这张图也要认真看,是重难点!!! 给D0口高电平、D1口低电平,D2口高电平、D3口低电平,小车会往前走,相反就往后走;如果D0、D1电压差一样则不会转动,如果D2、D3电压差一样也不会转动![]() PS:所有的模块都是要供电进去的,不然你怎么用,对吧。电机驱动模块和循迹模块都有信号线,Arduino就是用代码设置引脚,然后通过信号线传输数据,接着就能控制小车啦!那么接下来,就来给模块接线吧,接线的颜色最好统一哦,比如说:红色是正极,黑色是负极,信号线就其他颜色,这样好区分一点。 五、给小车接线接线看不懂的同学可以去B站搜一搜视频呀 1.L298N电机驱动模块和电机的接线这个左边电机的红线和红线接在同一个端口,左边电机的黑线和黑线连接在同一个端口,注意电机的线交错连接,并且交叉的颜色最好是一样的!(这里的接线较复杂,新手一开始不太好理解) ![]() (这个接口可以在根据代码自由改变,但必须是有PWM功能的端口,也就是Arduino带有~的端口,也就是3、5、6、9、10、11号口里选4个就可以啦) 3.循迹模块和Arduino的接线 VCC ----- 接在降压模块的3.3V GND ----- 接地 D0 ----- 四个循迹的D0口分别接在数字口10、11、12、13 A0 ----- 可以不用接循迹模块有四个接线口,其中VCC、GND可连接在面包板或洞洞板上,四个D0口分别接在10、11、12、13口,剩下的A0口可以不用接。 ![]() 可以在EDA画一块降压底板,将降压模块插入PCB就可以引出多条输出口,引出来后,便通过杜邦线给到各个电机驱动模块、循迹模块和Arduino。 范例如下:https://oshwhub.com/chenjianlin/xiang-ya-ban,可以参考一下,其中的DC头可以放在降压模块的下面。 ![]() ![]() 接线一定要谨慎一点呐!千万千万不要接反正负极!不然你会闻到金钱的味道哟~ (¬‿¬) |
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