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鞭杆古代棍棒武艺中的一种，是马氏通备武学系统的标志性器械之一。

短棒或短棍原是古代军中和民间常见常用的武器之一，汉唐军中即有短棒。宋朝禁兵甚严，以其无刃，不在禁限之例，又有教习功用，遂有“枪棒武艺”之制。宋元明三朝民间的“打棒”活动中，短棒居多，明代闽南的“荆楚长剑”，以及民间多种“击剑”，实则都是以短棒代剑，既无伤害之虞，又有胜负之判，流行甚广。

通备本有短棍“八把棍”之传，其长度为八个对把，尽长三尺稍长，是双手倒把轮劈点戳之法。马凤图先生入甘肃后，见当地人双手舞弄的叫“鞭杆”，单手的叫“鞭”，三陇各有传法，式样甚多，饶有古意，但大多冗长重复，单手太多。

后命山西籍弟子王天鹏与妻弟罗文源二人，及王伯温、邸世礼等广事考察搜集，于1940年前后，在泾川县特种税务局任内集中进行整理组编，确定长度以三尺五寸为规制，或与自己的身高臂长相适宜。是将鞭杆平置胸前，长约“一膀半臂”，即大头齐肘、小头齐指。

以通备步法、手法、身法为根基，取精用宏，将内容丛错繁复的各四处鞭杆组编成为五阴、七手、十三法，自此成为定制，立为“内场武艺”，严格传授，杜绝广传肤泛之弊。

后来鞭杆主要由罗文源传授，他守艺极严，一生传人不多，即如追随数十年之久的关其泰、邸世礼等，也都一知半解，未获整体。

他强调五阴是根本，强调：

1、强化鞭杆的功力训练，五阴的五个动作（扳、砸、掠、飞、抽）要左右单操，提高熟练度和臂腕执鞭的力量，这叫“把劲”；串练必须右去左回，每次两个来回，即一次走四个趟子。

2、凡有练伴的，要尝试五阴的对练，由虚练过渡到实练，双方的鞭杆应硑磕发声，以求对“拍位”（亦称“排子”）的理解。

3、练者每人准备一粗一细两根鞭杆，粗者练力，细者求手，随时把玩在手，以求精熟生巧！