说到扫地机器人，不得不提的2个名字就是云鲸和石头。

石头，可以说是把扫地机器人普及到普通家庭，解决了扫地的难题。而云鲸，则是全球第一个推出能够自动回洗拖布的扫地机器人，一经发布就震惊全场。当然，也正是因为有了回洗拖布，扫拖一体机器人的拖地功能才算是真正的成熟起来，从此进入了千家万户。两者在扫地机器人领域都是行业不可多得的重量级选手。

就在前几天，云鲸忽然发布了一台新机，名字非常酷，叫做逍遥001。这台机器顿时引起了我的兴趣，要知道从它家的第一代产品J1到最新的J4，云鲸从来没有更换过自家扫地机器人的型号前缀。这台新机是代表云鲸又开辟了一条新的扫地机系列吗？

云鲸的这台24年旗舰的新品扫地机目前在京东售价5399，而石头最新的G20S也是这个价格，那么作为目前市场上的2款最热门的旗舰机型，都有哪些可圈可点的功能，谁更值得买，下面将进行深度横评告诉你答案。

这次出镜的两台机器是两个厂家今年的心血力作。别的不说，就从外形来看，它们的设计都已经能体现出足够的成熟稳重，看起来气场十足，配色方面也相当的耐看。

云鲸逍遥001虽然是新系列首作，但造型方面依旧继承了云鲸一贯的家族轮廓，圆润的基站和可以完全埋入的主机仓一体感非常强。而石头G20S则完全是一副全新设计的样子，它与G系列之前的“卧式”造型完全不同，从新回归了立式造型。

我个人其实更喜欢云鲸的主机全埋设计，这种造型看起来很利整，还能节约主机前方的空间。

而石头G系列的主机则一直保持这个露出一大半的设计，如果说家里特意设计了扫地机收纳空间的还好说，如果是像我一样放在客厅边缘的话，每次路过它都会觉得有点绊脚。如果说以前的G系列这个样子是因为卧式造型影响了内部空间的不得已，那么现在基站长高了，为啥还继续这样占地则是我没有想通的问题。

将两台机器的主要参数列出，可以很明显的看出国内扫地机市场到底有多么卷。这两台机器在基本功能上都做到了你有我有全都有，甚至连主刷/拖布双升降这样的新潮功能都成为了标配，真正能够做到差异的，其实都隐藏在各个项目的细节里，那么接下来的测评，就让我们忽略掉那些早就被玩的滚瓜烂熟的传统功能，将目光集中在它们之间的小差异吧。

测评一条扫地机，它的清洁能力自然是首要任务。云鲸和石头在清扫方面区别不大，两台机器的吸力一个是12000pa，一个是11000pa，差距不到10%，它们的边刷也各有特色，云鲸的边刷能够自主启停，避免刮到污水，而石头G20S的边刷则是最新的主动式边刷，能够伸出清洁过去够不到的清洁死角。

但是在拖地方面，差异就比较明显了，云鲸采用的是自家久经考验的三角形拖布方案，它的拖布下压力在7-12N之间可以调节，最大的12N压力是目前国内扫拖一体机器人中最高的，清洁能力强悍。

石头G20S则继续自家专利的平板声波拖布模式，四区双震驱动，每分钟4000次的擦洗使得它的擦地能力也很强。针对平板拖布边缘清洁面积小，清洁能力弱的缺点，G20S巧妙的增加了一个小小的圆形拖布，从而实现了可以与云鲸智能贴边清洁相同的边缘清洁能力。

从动图可以看到，第一轮的弓字形路径清洁下来，云鲸的地面清洁能力不错，凭借着它12N的下压力和厚达2cm的雪尼尔拖布在对付老抽酱油这种重染色的污渍时表现很好，地面上残留的污渍很少。

石头G20S的清洁效果入上，完成第一轮的弓字形路径清洁，可以看到地面上残留的酱油比云鲸略多一些，这与它采用的拖地原理和材质有关。在4000次/秒的振动频率下，太过厚实的拖布会极大的影响影响振动效果，因此必须采用较薄的拖布材质，容纳脏污的能力比云鲸的三角形雪尼尔拖布略差。

两款扫地机单次拖地任务都是井字形路径清洁，相比之前的弓字形，清洁细致度更高，不是特别顽固的污渍一般都能清理干净。

在遇到传统扫地机器人最挠头的边缘清扫时，云鲸继续拿出它擅长的扭屁屁姿势，基本上能够做到100%的边角覆盖率。

云鲸逍遥001还有个很独特的配件，就是增加了一个地脚线清洁擦（可拆卸），在清理边角的同时，这个静电刷能顺便将地脚线也清理的干干净净，这个小毛刷确实是花小钱办大事的典范呀。

石头在这方面凭借着新增的小圆手恒定贴边擦地功能，在边角清洁方面反超云鲸一些，这个圆滚滚的小拖布很轻松的就搞定了100%覆盖率。

这项对比主要模拟家里不同区域脏污程度的不同，看扫地机是否能准确识别和复洗复拖处理。

经测试，云鲸逍遥001对地面的脏污识别很强，它通过AI视觉脏污+基站双光谱检测双重脏污识别，就跟人的眼睛一样，不仅能够直接识别地面的脏污，而且还能通过检测回洗拖布的水质来智能判断是否需要复洗复拖，而且次数最多可达6次。它做到这一切也并不需要用户手动去操作，简单开启鲸灵托管模式即可。

从官方的宣传来看，石头G20S也采用了类似的设计。可以说两台机器之间只有算法的差距。不过在实际测试的时候它俩的表现还是略有差异的。就如同上面的动图所示，云鲸逍遥001在清洁老抽污染地面时触发了三次复洗复拖，直到干净为止。而石头G20S则只触发了2次，在第二次清洁时，地面左上角还存在少部分漏扫区域。

此项对比主要测试扫地机器人面对不同的地面垃圾是否能够智能识别和切换清洁模式。

经测试，两台机器在面对常见的固体垃圾，都能非常完好的处理干净，这里就不再展示动图，主要区别还是在对待液体垃圾上。

云鲸在遇到液体垃圾，边刷会主动停转，滚刷抬起、自动放下拖布，进入纯拖模式，避免边刷被污染，这点非常的智能好用。

而石头在遇到液体垃圾时不能主动判定和切换清扫模式，因此它的边刷会和酱油搅在一起，容易对地面形成二次污染。

云鲸逍遥001的鲸灵托管模式还有一点很强大，它能在遇到不同脏污能自动切换清洁模式，自主决定需要采用的清洁方式，像上图里这种遇到液体时，边刷能够主动进入停转的纯拖模式就。而石头G20S目前还不具备这种功能，需要主人在开始工作前手动指定扫拖模式，比如纯拖，纯扫，扫拖同时、先扫后拖等，否则就会容易发生图里这种边刷在酱油里搅拌的情况。

云鲸的雪尼尔拖布清洁能力更强，并且其新增的地脚线清洁刷让人眼前一亮，非常实用。而石头也有可圈可点的地方，特别是其边角清洁覆盖能力非常棒。云鲸在复拖复洗和智能处理扫拖模式方面优势较为明显，它的鲸灵托管经历了多年的发展，现在已经是很成熟的功能。石头在这方面仍有待加强，对于脏污的判断较弱，也不具备根据地面脏污类型自动切换清扫模式的能力。

两台机器在导航和避障方面都是目前市面上的顶级方案，顶置的LDS导航雷达早就技术成熟，对于日常的导航规划和清洁完全能胜任，区别只在算法方面，因此通过“快速建图”就能很容易的测出两台扫地机的导航能力。

这是对我家的实际建图过程，左边是云鲸右边是石头。可以看到最终的结果云鲸是11:04min，石头11min，考虑到石头的时间统计单位是分钟级，在这个项目上两台机器就算是打平了。

导航能力差不多，那么避障能力方面的区别就更加重要了。云鲸逍遥001这次最大的一个升级亮点就是它的那一对RGB高清广角摄像头和高达4TOPS的机内算力，避障分辨率能够达到5mm的级别，在分辨障碍物细节方面超过了石头G20S的单目摄像+双线激光方案。

因此，云鲸逍遥001也是第一款实现了线级物体识别的机型，它能够认出数据线、电线等细小物品，并选择对应的避障策略，更重要的是，双目方案能够形成3D的立体视觉，因此它的误识别率很低，像动图里这样的虚拟画线测试，云鲸能够准确的识别出我在地面上画出的假线并将它基本清洁干净，而且还准确避开了放置在假线中央的真实数据线。

而石头的避障摄像头因为是单眼，而配套的双线激光分辨率略低，因此在面对地面上用色笔画出的假线时无法识别真伪，把地面上的马克笔也认成了数据线，直接避开了。

接下来是比较高难度的避障测试，在一个区域放置纸巾、数据线、透明塑料袋、带有鞋带的鞋子，这些障碍物对于扫地机来说都是比较难缠的物体。云鲸逍遥001的测试结果还不错，它在整个清扫过程中都非常丝滑，准确的避开了障碍物体，同时区域中的空白地面也都清扫到位。

石头G20S的避障总体来说也没问题，但它的避障策略走的路径比云鲸要多，清扫过程中碰撞障碍物次数也要多一点，尤其是在清扫即将结束的阶段，它还倒车冲撞了数据线和塑料袋，不过还好没有吸入和缠住。

云鲸逍遥001具备热水洗拖布的功能，不仅如此，它家的工程师还升级了普通的恒温热水洗拖布，搞出了一套非常NB的动态热水功能。它通过内置的DireSense智能脏污感应系统3.0来判断拖布的脏污程度，45°低温清洗淀粉类脏污防止糊化，60°高温冲洗高色素脏污，从而达到最佳的清洗效果。

清洗结束后，机器会将水温继续调高到75°的水平进行巴氏消毒冲洗，彻底杀灭拖布内隐藏的各种病毒和细菌，从而保证清洁，卫生。面对老抽这种染色污染，从清洁的效果来看，云鲸的拖布显得很干净，清洁效果很不错。

石头G20S当然也具备热水清洗拖布的功能，它是60°恒温热水清洗拖布的功能，功能上相比云鲸略显单一，对于淀粉类的脏污可能会引发糊化效果洗不干净，而最高60°的水温在除菌方面距离云鲸的75°也要略差一些。

同样拖完老抽后，石头G20S的拖布清洗后效果如上图，只能说中规中矩，拖布边缘上能看到染色残留较为明显，虽说用手摸起来并不会弄脏手，看来60°热水的去色能力比70°还是略有差距呀。

随着技术的进步和对美好生活的向往，人们不仅要求扫拖一体机器人要具备强大的清洁能力，同时对它们的除菌能力也有了更高的要求。

在这方面两个厂家自然也是竭尽全力，云鲸逍遥001设计了包括动态电解水除菌、清洁液自动添加、抗菌拖布、防粘黏工艺全新集尘管道、巴氏消毒水温、双重主动干燥技术、尘袋紫外线杀菌、一次性尘盒内胆、40°热风烘干拖布这套全链路九重除菌技术。

这里面比较特别的是电解水除菌技术，每次清洗拖布前，都能在云鲸逍遥001基站的这个水箱窗口处看到电解水的制备过程。这也是我第一次在扫地机器人身上看到这种在洗地机行业早已普及的除菌技术，它的效果好，成本低，可以说是目前家庭中最为方便耐用的除菌方案了。

而石头G20S也是全链路抗菌，它在抗菌项目的细节方面虽然比云鲸要略少一些，但是从拖布到尘袋都设计有抗菌模块，也是覆盖了整个链路，没有愧对自己的全链路名号。

扫地机器人作为一种旋转式的清洁工具，它从娘胎里就带来一种毛病，那就是滚刷缠绕毛发的问题，毛发缠绕严重的时候轻则降低清洁效果，重则烧毁驱动电机，因此需要不时的手动清洁。很多扫地机器人出厂的时候机身内部附送的割毛刀就是用来干这个的。

针对毛发缠绕的问题，各大厂家也积极解决，各种方案纷纷出笼。像石头科技就一直很青睐全胶滚刷，这种没有刷毛的滚刷能将毛发缠绕降低很多，尤其是G20S采用的这种双滚刷配置，防缠绕效果更好。

不过这种方案有一个缺点，那就是全胶滚刷在清理地面粉尘状垃圾时效率没有带刷毛的高，而且滚刷虽然有防缠绕效果，但脱落的毛发并不会完全吸入尘盒，少部分会缠绕在滚刷两侧的转轴上专门设计的毛发缠绕区里，时间久了需要手动清理一下。

而云鲸逍遥001则采用了一种非常独特的锥形设计，官方名称叫做气旋导流式零缠绕滚刷。这种滚刷方案官方给出的缠绕率是0，我实际使用下来居然真的是0。上图里是连续工作了2周的逍遥001，可以看到滚刷已经很脏了，但上面一根缠绕的毛发都没有，全部都吸入到了尘盒里（右上角的开口能够看到尘盒内的垃圾里有不少头发），这防缠绕的能力确实很OK。

既然说到了云鲸逍遥001上面的这个mic阵列，那就得谈谈这两台扫地机器人在语音控制之间的差别了，经过测试对比，云鲸的语音接受能力比石头要强，离很远都能准确的听到主人的指令。

云鲸逍遥001采用的是首个经中国信通院认证的，有大模型应用能力的智能扫拖机器人。它支持自然语言指令，无需用户去记忆语音命令。同时它还支持问答式的家庭陪护（AIGC），没事可以陪你聊个天什么的，很AI很智能很有意思。

前面说过云鲸逍遥001具备3mic单元的阵列，因此它能够精确的定位音源，从而实现召唤打扫的功能，为了更好的展示这个功能，这里用了一段小视频来体现，可以见到它对语音的回应还是非常精准的，能够很快来到主人的位置进行清扫。

而石头G20S则通过了CQC中国质量认证中心的语音交互性能认证，可以进行多轮对话，还支持粤语、川渝方言的对话模式。它的语音指令虽然没有云鲸那么强大，但这种基于本机处理的方式也有一个好处，那就是这货支持离线模式，在没有网络的情况下也能使用。

经过多次测试，石头的语音控制其实就是很传统的那种，能够根据指令进行工作，也能给做一些简单的设置调整，总体来说满足简单的使用需求还是没问题的。

两台扫地机都具备很强大的视频避障能力，当然，它们也就都提供了视频通话和巡航的功能。

这是云鲸逍遥001的视频操作界面，可以看到画面清晰稳定，操作也很灵活，地图导航功能也非常的准确，不仅能随时知道自己的位置，还能实现一键巡航的功能。

石头G20S的视频巡航界面也很强，同样具备非常方便的界面和一键巡航的功能，不过应该是摄像头像素不高的原因，它的画面清晰度要略低于云鲸，像素间的涂抹效果略微明显。

说起来石头也有一个非常有趣的功能，可以一键寻找家里的宠物，这一点希望云鲸以后也能加上，毕竟这只是软件层面的实现而已。

在语音对讲方面，我发现云鲸远程声音效果要比石头清晰一些。经过一番搜索，我发现这个安装在LDS顶部的3mic阵列应该是它们之间产生差异的原因，毕竟这种专为远场语音设计的收音阵列，在灵敏度和消噪音方面要好于石头采用的普通mic。

这次测评了两台24年的旗舰级扫地机器人，也是目前目前市场上热度最高的最有个性的两台扫地机器人。云鲸逍遥001在引入各种新技术的前提下，也保留了J1-J4机型中的全部亮点，可以说是云鲸公司到目前为止集大成之作，年度机皇的称号实至名归。机器安装简单，使用方便，开启鲸灵托管和定时任务之后几乎会令人忘记它的存在，而且在障碍物识别和清洁方便非常智能，完全无需手动设置，如果预算足够可以无脑买，这是我测试了云鲸逍遥001之后唯一的念头。

石头G20S也是一台非常强大的机器，作为石头家族G系列的最新代表着，恒定边刷的加入有效的弥补了平板声波拖布的短板，从而一举解决了G系列一直以来清洁区域不均匀的问题。当然，在导航等其他方面G20S也是诚意满满，完全对得起S这个后缀的含义。

这里要多说一句的是，我测评的是普通版本的石头G20S，这里还是建议大家如果要选择，一定得选石头的嵌入版本，它修正了主机入站后凸出过多的毛病，体积也非常小巧，还自带上下水功能，要比普通版本的G20S好用哟。