文章参考:https://blog.csdn.net/weixin_39886205/article/details/112944736

参考了厂家给的软件,从里面模拟读取了数据,然后结合了网上一些文章的参考,总结一下

初始 home:  81 01 06 04 FF

复位 reset: 81 01 06 05 FF

聚焦+ : 81 01 04 08 03 FF

聚焦-:  81 01 04 08 02 FF

停止聚焦: 81 01 04 08 00 FF

自动聚焦: 81 01 04 38 02 FF

手动聚焦: 81 01 04 38 03 FF

变焦+: 81 01 04 07 33 FF

变焦-: 81 01 04 07 23 FF

停止变焦: 81 01 04 07 00 FF

云台控制:

上：81 01 06 01 01 05 03 01 FF 

下：81 01 06 01 01 05 03 02 FF

左：81 01 06 01 05 01 01 03 FF

右：81 01 06 01 05 01 02 03 FF

06后面 第二个01 是水平速度 第三个01是垂直速度 所以 上下左右 的区别在 第二个01 和第三个01 

方向停止：81 01 06 01 01 01 03 03 FF 

左上: 81 01 06 01 05 05 01 01 FF

右上: 81 01 06 01 05 05 02 01 FF

左下: 81 01 06 01 05 05 01 02 FF

右下: 81 01 06 01 05 05 02 02 FF

光圈+:81 01 04 0B 02 FF

光圈-:81 01 04 0B 03 FF

光圈复位: 81 01 04 0B 00 FF

背光补偿开: 81 01 04 33 02  FF

背光补偿关: 81 01 04 33 03 FF

亮度+: 81 01 04 0D 02 FF

亮度-:81 01 04 0D 03 FF

亮度复位: 81 01 04 0D 00 FF