第二次世界大战期间的德国鱼雷艇主要装备（如果不是全部的话）鱼雷，并且尺寸差异很大。它们不是小型schnellboote（盟军称为 E-boats），而是小型海船，其中较大的可与驱逐舰相媲美。第二次世界大战期间，德国鱼雷艇在行政上被分为几个鱼雷艇舰队。

某些一战时期的老式鱼雷艇在 1920 年代和 1930 年代进行现代化改造后，在二战期间仍在服役。虽然大多数在战争开始时被转换为各种辅助任务，但仍有一些仍用于其最初的鱼雷艇角色。例子包括T107、T108、T110、T111和T196。其他几辆，包括T151、T153、T155、T156、T157、T158和T190在战争爆发后重新武装，首先用于入侵波兰和挪威，然后在战争后期参加了汉尼拔行动，德军从东部撤离。战后幸存的部队被转移到盟军海军。

六艘 23 型鱼雷艇（也称为Raubvogel（德语：“猛禽”）级）是在第一次世界大战后不久根据早期设计开发的，于 1926 年和 1927 年投入使用。全部由威廉港海军造船厂建造，它们被命名为 Albatross、Falke、Greif、Kondor、Möwe和Seeadler。他们是第一个在船体结构中使用电焊来减少位移的公司，他们还引入了齿轮涡轮机。尽管有这些创新，并且与当代德国驱逐舰不同，劳布沃格尔级仍然是成功的海船，尽管仅限于沿海水域，并且大多数仍然服役到 1944 年，到那时所有舰艇都已丧失殆尽。

紧随其后的 6 艘 1924 型（Raubtier（“捕食者”）级）原计划安装 12.7 厘米火炮，但改为安装更新的 10.5 厘米武器。所有六艘均由威廉港海军造船厂再次建造，分别命名为“伊尔蒂斯”号、“美洲虎”号、“豹”号、“卢克斯”号、“虎”号和“狼”号。速度和航程得到了提高，但除此之外，它们与Raubvogel具有相同的优点和缺点，并且经历了类似的操作条件和升级。它们于 1927 年和 1928 年投入使用，但在 1942 年中期之前，除了一艘之外，其余的都已损失。

1935 级是一种新设计，“宣称”的最大排水量约为 600 吨，符合《华盛顿海军条约》的条款，并且速度比旧的 1923 和 1924 级更高。实际上，这些船舶超重，但仍然太轻而无法适航，而且它们的高压涡轮机不可靠且难以修理和维护。

1935 型共生产了 12 辆；与 1923 年和 1924 年设计的先前船只不同，这些船只有编号（T1至T12），但没有名称。战争结束时，六艘沉没，另外两艘自沉。在幸存者中，三人作为战争赔偿被转移到国外，最后一个在德国被报废。