德军最先装备部队的多管火箭炮，是喷烟者41型150毫米多管火箭炮，1940年末开始装备火箭炮营。这种多管火箭炮一直用到二战结束。二战后，法国军队还用了一段时间。

从1929年开始，德国国防军武器发展部在炮兵专家贝克博士的领导下，开始研制以火箭为动力的武器，这标志着德国在这一领域领先其他国家6～10年。在库美多夫炮兵靶场火箭研究站，两位日后对世界火箭科学做出巨大贡献的年青尉官沃尔特多姆贝格印和冯布劳恩开始了火箭发动机的研制。一开始，德国人决定采用旋转来控制火箭飞行稳定，而不是像苏联人那样通过火箭尾翼采实现。其实英国和瑞典早在19世纪70年代就研制过旋转稳定的火箭弹，但都不太成功，主要问题是误差太大。库美多夫火箭研究站研制的第一种火箭弹弹径110毫米，编号为“110毫米特种火箭”(Wa.Prf.11)，重15千克，发射管采用长3250毫米的长方形框架，用电点火器点火，最大射程4500米。计划每个化学作战营装备18架这种发射装置。不幸的是，德国研究人员碰到了同样的精度问题，火箭的弹着点散布超过了军方的要求。因此该弹只试制了很少的数量，未进入量产装备部队。

德国人另辟蹊径，把火箭发动机放在火箭弹的前端，即战斗部的前面，在弹体周围开了若干个分别倾斜14度的喷嘴，以便火箭弹旋转并保持稳定。解决了火箭弹的稳定性后，德国人发现没有尾翼的火箭弹在发射过程中，不需要像真管炮管一样皮实的定向管，只要能使火箭在发射的时候成功导向就足够了，从而可以节约制造成本。根据这一成果，德国人于1938年研究出了以多姆贝格尔姓名开头命名的“多氏38”(Do 38)型火箭弹，弹重53千克，弹径150毫米，在初期用框形笼式发射管来发射。Do 38火箭弹的散布非常大，最大射程(5500米)的圆公差达230米。于是德国人在很长段时间对火箭炮严加保密，使得“烟雾发射器”这个名不副实的名称一直使用至战争结束。

德国人针对Do 38火箭弹的不足，研制出了全新筒式发射管。它由6个捆绑在一起呈星型分布的圆形发射管和Pak3637毫米反坦克炮的炮架组成，俯仰角为5～45度，发射管长1300毫米，内有3条导向滑轨，6个发射管呈顺时针排列。发射时用电点火器按1、4、6、3、5、2的顺序点火，发射间隔为2秒，再装填时间为90秒。38火箭弹比以前的笼式发射管打得更快、更远、更准，6发火箭弹齐射只需10秒，炮口初速达340米/秒，射程提高至6000米，散布面积小于130×80米。由于41式150毫米火箭炮既可发射烟雾弹，也可发射杀伤弹，在前线使用时获得了一定的成功，被越来越多地用于火力支援。

虽然该炮1938年就研制成功了，但是德国陆军却嫌它威力小、机动性差，不愿意使用。万幸的是，当时化学部队是便用迫击炮发射烟雾弹来施放烟雾的，正在寻找一种武器来取代老式的100毫米迫击炮，于是有人建议不如仍用烟雾发射器采施放烟雾。正巧，150毫米火箭炮也可以发射烟雾火箭弹，不仅具有与烟雾发射器相似的功能，连外形也有些像，于是化学部队决定采用它来投射烟雾弹。并将其命名为41式150毫米烟雾发射器(15cm Nebetwerfer41)。

该炮炮管长1.3米，口径150毫米，共6根炮管呈六角形布置，火箭炮炮管内无膛线，为了使火箭弹在炮管内稳定，炮管内有3根高17毫米的导轨。6根火箭弹发射管整体布置在2轮牵引拖车上，火箭发射器的俯仰角为5～45度，左右可各旋转27度。整套装置的战斗全重为536千克，一般用Sdkfz.11半履带式装甲车牵引，也可用牵引能力1吨以上的车辆牵引。6根火箭炮管的编号为:左上为1，左侧为2，左下为3，右下为4，右侧为5，右上为6。发射顺序为1－4－6－3－5－2，这样做的好处是发射受力比较均衡。采用有线电点火装置，导线长度18米，也就是说，士兵可在18米外给火箭弹点火，避免火箭弹后喷火焰的伤害。火箭弹发射间隔为2秒。装6枚弹的时间为90秒。

150毫米火箭弹的全长为0.931米（榴弹）和1.015米（烟幕弹），前部装推进剂，尾部有26个喷火口；后部装炸药或发烟剂。这种布置较特殊，其目的是增大火箭弹着地爆炸时的炸高，以增大破片的杀伤效果。火箭弹靠旋转稳定。弹种有两种：榴弹和烟幕弹。榴弹全重为34千克，烟幕弹为35.5千克。火箭弹的初速为340米/秒，最大射程为6800米（榴弹）和。此外，还研制一种化学弹，即毒气弹。尽管这种毒气弹已研制成功，但德军一直未敢在战场上使用。