如图初始插入节点Nov后，Mar节点的平衡因子（左右两个子树的高度差的绝对值）大于1，不满足平衡二叉树性值，所以要对其进行调整。

  其中Mar节点的平衡因子大于了1，所以称Mar节点为“发现者”，因为插入了Nov节点导致平衡二叉树被破坏，所以Nov节点称为“麻烦节点”。

  所谓旋转，如RR旋转之所以叫RR旋转是因为：不平衡的“发现者”是Mar，“麻烦结点”Nov 在发现者（Mar）右子树的右边。

即：   旋转的命名（LL、RR、LR、RL）也都是根据被破坏节点Mar（平衡因子大于一）与麻烦节点（造成这种情况的结点）的相对位置命名。

  在发现结点的左子树还是右子树（L或R）的左节点还是右节点（L或R）上插入新节点。

  而旋转，如上图，对插入Nov后的不平衡树进行右旋转，就是对发现者Mar与破坏者的父节点May进行位置上的变化

即：   进行旋转的是发现节点（被破坏节点）与麻烦节点的父节点（平衡因子不等于０）

RR旋转，先看命名规则：   不平衡的“发现者”是Mar，“麻烦结点”Nov 在发现者（Mar）右子树的右边，因而叫 RR 插入，需要RR 旋转（右单旋） 旋转过程：   在RR旋转时B节点与A节点位置互换，节点B成为树的根节点。 关键节点A将向左移动并成为B的左子节点。

  B节点的右子树BR还是B的右子树，B节点的左子树BL成为A节点的右子树，和A的节点AL成为节点A的左右子树。

LL旋转，先看命名规则：   “发现者”是Mar，“麻烦结点”Apr在发现者左子树的左边，因面叫LL插入，需要LL旋转（左单旋） 旋转过程：   在LL旋转时B节点与A节点位置互换，节点B成为树的根节点。 关键节点A将向右移动并成为B的右子节点。

  B节点的左子树子树BL还是B的左子树，B节点的右子树BR成为A节点的左子树，和AR成为节点A的左右子树。

LR旋转，先看命名规则：   “发现者”是May，麻烦结点”Jan在左子树的右边,因而叫LR 插入，需要LR 旋转 旋转过程：   麻烦节点的父节点即最下层平衡因子非０节点C，与其父节点B（发现节点的左节点）进行右旋转（RR），导致C代替B的位置，B成为C的左节点，C的左子树CL成为B的右子树。

  发现节点A与C进行左旋转（LL），导致C代替A的位置，A成为C的右节点，C的右子树成为A的左子树

RL旋转，先看命名规则：   “发现者”是Aug，麻烦结点”feb在右子树的左边,因而叫RL 插入，需要RL 旋转

旋转过程：   麻烦节点的父节点即最下层平衡因子非０节点C，与其父节点B（发现节点的右节点）进行左旋转（LL），导致C代替B的位置B成为C的右节点，C的右子树CR成为B的左子树

  发现节点A与C进行右旋转（RR），导致C代替A的位置，A成为C的左节点，C的左子树成为A的右子树