但进入到20世纪以后，他的绘画业绩被重新评价，他被誉为是15世纪最具个性的画家之一。乌切罗是瓦萨里给他起的绰号，就是“鸟”的意思，因为他十分喜欢小动物。1425年，他到威尼斯制作镶嵌画。

1436年为佛罗伦萨大教堂绘制英国雇佣军将领霍克伍德的骑马像。作品首次表现了画家对透视法的深深迷恋。之后又为主教堂设计了钟面的装饰和彩色玻璃窗。

晚期作品有《圣乔治和龙》以及《林中狩猎》等。他将当时的两种完全不同的艺术潮流结合了起来，这就是国际哥特式的装饰风格和早期文艺复兴对透视的科学表现。他对透视研究十分着迷，从早到晚在探索，在名作《圣罗马诺之战》中，武器甚至马的身躯都是严格按照透视规则绘制的。

不过在主题的选择以及装饰性的画面处理方面，他又是国际哥特式的。在《林中狩猎》中，不仅表现了浪漫的故事，华丽的人物，精致的色彩，更有人物、马和狗向纵深运动的过程，体现了深度空间的效果。

《圣罗马诺之战》是乌切洛58岁时的作品，描绘的是佛罗伦萨与邻邦的一次战斗场面，从画面效果看，画家并不在意于战斗本身情节，而着意于画中人物和环境道具的复杂透视关系处理，由于画家孤立地从研究透视关系出发，因此忽略了人物的生动性，以致使画中人丧失了真实感，整个画中形象显得刻板、生硬缺乏生活气息。文艺复兴时期画家引进科学塑造艺术形象，作为一种技法研究是不可避免的，乌切洛的作品对后世画家透视画法有重要意义。

这一幅画《圣罗马诺之战》的内容并不具有重大的历史意义，它是佛罗伦萨市与邻邦进行的一种区域性战争的一个场面。画家借这个题材是要表现他所钻研的复杂的 透视关系，如图右侧两骑兵交战时的前后距离，地上丢盔落枪的透视位置，画面左侧集中的骑马人物前后关系，倒在地上的战士的透视缩短形象，背景与近景之间的 透视距离，以至连战士的长矛的不同角度都一一被他作为透视的研究对象。

类似《圣罗马诺之战》的画他一共画了三幅，其中有的以长枪的倾斜度来展示透视关系， 有的从马的后臀蹶起与其身子的透视比例作了深刻的描摹，目的尽在追求透视法。当然，这样孤立地研究透视，势必忽视了形象的生动性，以致画面的真实感都丧失 了。形象显得刻板、生硬，人物缺乏立体感。

这种实验所造成的缺陷，是当时探索绘画技法所不可避免的。理论总是从实践中来的，但它要经过反复的失败过程，专求形体与空间透视的精确，势必忽略了人物运 动的连续，结果是舍本求末。这些只能在进一步完善解剖知识、色彩学知识的情况下求得解决。但乌切罗的绘画实验，对于后世画家重视绘画的透视学是有一定意义 的。绘画技法的改进正是在这些前人的失败基础上达到的。

乌切罗的三幅《圣罗马诺之战》，集中在1455-1460年间完成，这一幅是他实验的首幅作品，约 183×320厘米，另一幅(一长枪杆戳地，右侧一匹马的后腿蹶起)有182×323厘米，均作于板上。此幅画现藏于伦敦国立画廊，其余分藏于佛罗伦萨乌 菲齐博物馆。

他常常彻夜不眠地钻研透视，观察人与物在与观者的视线呈不同角度时，应呈现何种状态。他逐个地测量透视的缩短线条。家里人劝他该休息了，他却回答：啊!这种透视法真让人迷惑不解!还说过“透视学是位多么可爱的情人啊! ”但是，乌切罗的局限性是，他一味孤立地研究在二度平面如何表现立体空间与人物的远近关系，而且象对待数学那样，进行繁琐的测量计算。

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