乐高Mindstorms系列套装是乐高编程领域功能最强大的套装系列之一，其中于2013年上市的乐高31313 Mindstorms EV3套装，更是被视为乐高编程领域最为经典的套装之一。而在2020年，乐高推出了 Mindstorms系列的最新套装：51515 Mindstorms Robot Inventor。两者之间有何区别，本文将对两者做一个全方位的对比。

（一）核心控制器（集线器）对比

31313集线器和电源（左侧） VS 51515集线器和电源（右侧）

外观上，51515集线器看上去像一个绿色的 SPIKE Prime 集线器，其内部集成了陀螺仪和加速度计。通过内部的六轴惯性运动单元，它可以感知自身的方向。此外，它还可以检测外部的敲击动作。你还可以获取它在 X\Y\Z 3 个轴上的旋转速度。51515 集线器的固件与 45678 SPIKE Prime 不同，可以通过启动后的第一个图标进行区分：SPIKE 显示一个心形，而MINDSTORMS 则显示一个播放图标。

集线器尺寸及重量对比：51515集线器更小更轻。 从上面图片可以看出，51515集线器比 EV3 集线器小很多。重量上，51515集线器为 147 克，而EV3集线器的重量则是284 克，几乎是前者的两倍。更轻的重量意味着更容易去支撑，在积木搭建的过程中会变的更加容易，相比之下，你需要更多的额外积木来支撑EV3的集线器，因为它还是有点太重了。

开机速度对比：51515（7秒）VS 31313（30秒）

31313 EV3官方固件的启动时间大约需要30 秒。如果是更新了其他固件，则开机时间可能会更长！而51515集线器从按下按钮到完全可用 只需要7 秒，速度几乎提升了4倍，几乎不需要等待时间。

电池对比：51515内置充电电池 VS 31313 5号电池

51515配置了内置的充电电池，这对玩家来说是一个巨大的改进，再也不用像EV3那样为不停地更换5号电池而烦恼了。并且51515集线器在各个方向都配置了充电孔，从而方便从各个方向都能接入充电电源线。

相比于31313，51515集线器的几个缺点：

（1）没有USB接口，因此无法通过连接外置无线网卡来连接Wifi。通过连接Wifi可以更方便的进行程序调试和下装。

（2）内存和处理器的性能一般。

（3）并不能像31313 EV3那样运行Linux系统。这一点带来的问题是不能通过Linux系统来运行诸如Ev3dev等第三方工具。

（4）不支持多个集线器之间的通信。在一些大型的项目中，由于需要控制更多的电机等外接设备，往往需要多个集线器协同工作，这就需要集线器之间的通信功能的支持。

（二）电机对比

31313配套电机（左三）VS 51515配套电机（右四） 

相比于31313的电机，51515配备的电机体积更小，更轻，形状更加规则（利于积木搭建）。51515电机的扭矩比31313的要小一些，但这并不是一个太大的问题。

数量上，51515配备了4个电机，而31313配备了3个电机。多一个电机，可以实现更丰富的功能。

功能上，51515配备的电机带有内置绝对定位功能（Internal Absolute Positioning），能够自动精确识别电机的当前位置。

（三）31313红外传感器 VS 51515 超声波传感器

测距传感器方面，51515配备的是超声波传感器，测量精度上比31313的红外传感器更高，可以达到厘米级的精度。而在传感器的外形上，51515的外形更加方正，这一点更利于搭建。

（四）光线传感器对比

两个套装的光线传感器性能上差别不大，主要差别在外观上，同样的，51515的光线传感器相比于31313的更加方正，例如搭建。不过31313的光纤传感器可以用不同的指示灯颜色指示不同的工作模式，而51515的指示灯只有一种颜色。

（五）触控传感器对比

51515并没有配备31313中的触控传感器，而且增加了一个电机。虽然缺少了触控传感器，但是你仍然可以利用其他方式来实现与机器人的交互，比如利用集线器内置的加速度计，来识别外界来自不同方向对集线器的敲击。

（六）框架零件对比

搭建机器人时经常会用到框架零件，31313中配备的框架零件偏少，因此经常遇到框架零件不够用的情况。乐高在51515中对此做了大幅度改进，不仅增加了常规5×7框架的数量，还配备了全新的7 x 11 框架和 11 x 15框架，这对机器人的搭建有很大帮助。

（七）遥控功能对比

遥控功能上，51515的优势在于连接更加方便，而31313的优势在于延时更小，响应速度更快。另外31313还能够通过外接Wifi模块来实现通过Wifi控制。

（八）系统对比

EV3使用ARM9处理器，运行嵌入式Linux系统，可通过DirectCommand方式与P-brick通信，支持运行第三方系统如（如ev3dev）。

最后附上31313和51515的零件清单。

31313零件清单（601 pcs）：

51515零件清单（949 pcs）:

参考：https://www.legofind.com/archives/3978