目前，我国老龄化人口加剧，许多孤巣老人无人照顾，家庭服务机器人的出现可缓解并有望解决这一问题。它能完成有利于人类健康的服务工作，另一方面现阶段全球各个国家大力发展自动或半自动的智能机器人项目，未来科技主要集中在这一方面。对服务机器人的研究将