选择最合适的企业机器人操作系统。Ubuntu Linux是南非人马克·沙特尔沃思(Mark Shuttleworth)创办的基于上游发行版Debian Linux操作系统，于2004年10月公布发行了第一个版本。其中文名：乌班图、优班图，意思是“人性”即“我存在是因为大家存在"，是非洲传统的一种价值观，它的核心理念是“人道待人”，着眼于人们之间相互的忠诚与交流。如果你使用Yocto Project还是推荐使用Ubuntu系统的。

进入官网：https://cn.ubuntu.com点击下载可以看到有很多类型可供下载，这里我们点击服务器类型进行下载。这里就是最新的服务器版本：Ubuntu Server 22.04.2 LTS其他类型的可以自行下载即可。

如果想安装CentOS可以参考如下文章：VMware 创建CentOS虚拟机点击创建新的虚拟机自定义（高级）默认下一步这里我们选择稍后安装操作系统选择Ubuntu 64位，如果没有就选择Debian即可。这里的位置选择比较大的就像，名称自定义。根据自己的电脑配置设置处理器。内存也是可以自定义。选择使用网络地址转换选择LSI Logic选择SCSI选择创建新虚拟磁盘磁盘大小根据自己需求即可。创建名称默认即可点击完成。

刚才我们没有选择镜像，这里需要配置一下：

点击CD/DVD(SATA)然后选择使用ISO映像文件即可。点击开启此虚拟机默认第一个即可，按回车进入。语言我们选择English默认选择第一个Ubuntu Server网络需要等一下自己会配置。代理我们就不需要设置了官网进入正常，暂时可以使用：http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/下移到Done即可硬盘配置也按默认即可这里需要选择Continue然后配置用户名密码等信息更新到最新的Ubuntu Pro，这里就跳过了。是否安装OpenSSH server，这里就不安装了。这里选择要安装的包，我们就用纯净版，后期用命令安装。然后就等待安装即可：安装完成之后，会出现Cancel update and reboot出现下面的就是安装成功了。

Ubuntu系统默认没有root用户的，可以在上面安装的过程中可以看到没有配置root的操作。这里其实已经存在root用户了，但是密码是随机的，需要重新设置一下：