除了上述配件之外，还需要自己准备以下器材：

鼠标、键盘、电源、网线、显示器的连接都集中在 xavier 的一侧，如下图所示。 侧面可以看到三个按钮，功能分别是开机（power）、强制恢复（force recovery）、重置(reset）。按一下开机按钮，在显示器上就可以看到正常的开机画面了。然后会进行一些 ubuntu 系统的设置。

如果未能正常开机，而是一直停留在命令行界面，并显示有错误，（并一直在等待中），可以断电后再次开机，一般就没问题了。（为避免这种问题，建议先连上并打开显示器，然后再开机。）

刷机就是利用另一台计算机，将 OS 镜像准备好，然后烧录到 xavier 中并安装一些 SDK 组件的过程，如下图所示。

因此，还需要准备一台装有 ubuntu 系统（最好是 18.04 版本）的计算机作为主机，我用的是 windows / ubuntu18.04 的双系统笔记本电脑。（当然，也可以在 windows 上装虚拟机） 性能要求：

可以参考该博客：Ubuntu 18.04更换apt-get源

对于较新的 Jetpack 版本（好像是 4.2 版本以后），刷机的过程与旧版本有所不同。（旧版本的刷机教程）

首先，需要在 NVDIA 官网上下载并安装 SDK Manager。（需要注册一个 nvida 账号才能下载） 下载当前的最新版本，

使用以下命令安装

启动

登录 nvida 账号后进入该界面（如果显示 OOPs，是网络的原因，多试几次就可以了）。 取消勾选 Host Machine（这个是为主机下载安装文件的，如果想在主机上安装 nvida 软件，可以勾选这个，实际上没必要），然后点击 continue，进入下一步。

该图没截全，在底部有两个路径可选，一个是下载路径，一个是安装路径。另外还有两个选项。

刷机过程分为两步：一是烧录 OS 镜像，二是安装 SDK 组件。

在 OS 镜像准备好后，会弹出以下窗口，

然后，更新

在安装 SDK 的某些组件（如 cuda等软件）时，需要联网安装一些文件，如果不换源则是连接国外服务器，速度会非常慢，最终导致安装失败。

烧录完 OS 镜像后，还会弹出以下窗口，

由于主机通过 USB 转 type-C 线与 xavier 相连，而 xavier 又通过网线与路由器相连，因此，主机上可能会经常弹出“网络激活失败”这样的提示，并且可以看到，主机除了连上 wifi 以外，还有好几个以太网连接。这样的提示忽略即可，不影响安装。

如果按照上面的步骤逐步进行，基本上不会出任何问题。至此，大功告成。

参考链接：