解决虚拟机VMware一段时间不动，就卡死的问题 |
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踩坑 视觉SLAM 十四讲第二版 ch13 编译及运行问题
layman4444: 用opencv3，不要用opencv4 实测 （二）NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图lllllzh33: 您好能分享一下d435i的yaml文件吗。邮箱[email protected] 踩坑 视觉SLAM 十四讲第二版 ch5 /rgbd 编译及运行问题学习单片机开发: 解决了感谢 手撕 视觉slam14讲 ch13 代码 总结m0_68404612: I0617 23:28:10.348150 D 7603 visual_odometry.cpp:44] vo is running cerminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' what ()： Opencv(3.4.7)/home/zb/slambook2/3rdparty/opencv-3.4.7/modules/video/src/lkpyramid.cpp:1228: error:(-215:Assertion failed) (npoints = prevPtsMat.che ckVector(2, CV_32F, true)) >= 0 in function 'calc' Aborted (core dumped)博主这个报错怎么解决 实测 （三）NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图开挖机的程序猿: 求一份yaml文件，[email protected]，谢谢！ |
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