komu!: 很喜欢这种通俗的解释

好家伙VCC: 博主写的教程很清楚，我写了20多篇关于编码器测速+STM32CubeMX开发+GPIO、ADC采集+PID电机控制+openmv手把手开发的教程欢迎大家一起交流:这是文章:https://blog.csdn.net/qq_46187594/article/details/138110155?spm=1001.2014.3001.5502 这个是视频:https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

w我想吃西瓜n: 这个不存在，反了也是500ms中断一次

wellon_wang: 影子寄存器： 这表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器：一个是我们可以可以写入或读出的寄存器，称为预装载寄存器，另一个是我们看不见的、无法真正对其读写操作的，但在使用中真正起作用的寄存器，称为影子寄存器.（http://t.zoukankan.com/DXGG-Bond-p-11862547.html） 按照此说法自动重装载寄存器是影子寄存器才对，楼主说预加载寄存器是自动重装载寄存器的“影子”是否有些不适。

㏄208: 你这个和我想的一样