与发送功能模块类似，首先需要接收一个来自发送机的联络信号，若接收到的信号与之前协议好的联络信号不一致，则发送一个报错信号给发送机，让发送机重新发送。

接收到正确联络信号后，返回一个信号给发送机（这个信号也是与队友协议好的数值），当发送机接收到这个信号后知道接收机已经准备好了，此时发送机可以发送数据，接收机也可以接收数据了。

在接收机中同样也有一个数据校验和sum，把接收的数据都累加起来，每接受完一帧数据后，再把校验和发给发送机与发送机的校验和比较。若不相等，则需要清除掉接收的数据准备重新接收，直到接收数据正确为止。等接收完所有数据后，此时需要发送一个结束信号给发送机，告知数据接收完毕且正确，接收机回到初始状态。