1867 丰田佐吉诞生

1924 丰田佐吉发明“不停止自动换梭丰田自动织机（G型）”

1929 将自动织机的专利转让给英国公司

1930 丰田喜一郎开始研究开发小型汽油发动机

1933 在丰田自动织机制作所内设立汽车部

1936 丰田AA型轿车问世

1937 丰田汽车工业公司诞生（资本金1,200万日元）

1938 举母工厂（当前的总公司工厂）建成投产

1950 经营危机（劳资争议以及精简员工）成立丰田汽车销售公司

1951 开始推行“动脑筋，提方案”制度

1957 首次向美国出口丰田轿车 设立美国丰田汽车销售公司

1959 元町工厂建成投产

1962 签订《劳资宣言》

1965 荣获Deming奖

1966 COROLLA花冠车问世 开始与日野汽车工业公司进行业务合作

1967 开始与大发工业公司进行业务合作

1972 日该国内累计汽车产量达到1,000万辆；丰田邀请中国汽车工业代表团访日

1974 成立丰田财团

1975 参与住宅建设事业

1982 丰田汽车工业公司与丰田汽车销售公司合并为丰田汽车公司

1983 提出制造高级轿车雷克萨斯

*** 与美国通用的合资公司NUMI在美国建成投产

1988 位于美国肯塔基州的独资生产厂家TMMK建成投产

1990 COROLLA花冠车累计产量达到1,500万辆

1992 位于英国的独资生产厂家TMUK建成投产

1997 PRIUS普锐斯（混合动力汽车）投产上市

1998 位于美国印第安纳州的独资生产厂家TMMI和西维吉尼亚州的独资生产厂家TMMWV建成投产

1999 在纽约和伦敦证券市场分别上市；日该国内累计汽车产量达到1亿辆；位于印度的生产厂家TKM建成投产

2000 中国四川丰田汽车有限公司建成投产

2001 位于法国的独资生产厂家TMMF建成投产

2002 F1参战，与中国第一汽车集团公司就全面合作达成协议；中国 天津丰田汽车有限公司（现天津一汽丰田汽车有限公司）建成投产

2004 中国广州丰田汽车有限公司成立

2005年LEXUS雷克萨斯品牌在中国第一家经销店开业；全新CROWN皇冠轿车实现中国制造；广州丰田发动机有限公司AZ发动机整机下线出口；第一款在中国生产和销售的混合动力车PRIUS普锐斯下线

2006年 广州丰田汽车有限公司国产CAMRY凯美瑞轿车下线；LEXUS雷克萨斯品牌三款重量级车型ES350、IS300、LS460登陆中国

2006年 天津丰田的卡罗拉下线

2009 丰田混合动力车型累计销售超过200万台