这是一款外观与丰田塞纳非常相似的商用车。普瑞维亚推出了两款动力车型，分别搭载了两款. 4l和3.5L发动机。全系列车型采用七座设计。

动力方面，2.4L发动机最大功率125kw，最大扭矩224 Nm，2.5L发动机最大功率202kw，最大扭矩340 Nm。

新款丰田普瑞维亚的车身尺寸和现款相差不大。这款车在国内已经停售，国外仍有销售。新车型最大的变化是家族式的中网口设计。车头采用进气格栅与大灯相连的设计。前保险杠两侧增加了竖排LED日间行车灯，大灯组的造型更加激进。

配置方面，该车配备了一系列超豪华高端设施，如语音电子导航系统、电动隐藏式第三排座椅、头等舱航空座椅DVD，如后座娱乐系统。

普瑞维亚的车身尺寸为4,795 * 1,800 * 1,750mm，车身轴距长达2950mm。这款车的轴距在国内MPV车型中表现非常出色。

2.0升自然吸气发动机拥有178马力和210牛米的最大扭矩。这款发动机的最大功率转速为6600转/分，最大扭矩转速为4400至5200转/分。这款发动机配备了混合喷射技术，使用铝合金气缸盖和气缸体。

与这款发动机匹配的是cvt变速箱。

2.5升自然吸气发动机拥有209马力和250牛米的最大扭矩。这台发动机的最大功率转速为6600转/分，最大扭矩转速为5000转/分。这款发动机搭载vvt-ie技术和混合喷射技术，采用铝合金气缸盖和缸体。

与这台发动机匹配的是8at变速箱。

亚洲龙前悬架采用麦弗逊式独立悬架，后悬架采用E型多连杆式独立悬架。

e型多连杆式独立悬架可以改善车轮的接地性能，可以提高车轮的抓地力。

抓地力提高了，汽车的操控性和乘坐舒适性也能得到提升。