在 20 年前，其他车企在专注传统汽车技术的时候，丰田汽车已经开始混动技术的研究并不断完善中。1997 年丰田汽车在日本市场推出第一代普瑞斯，同时第一代 THS 系统面世，第一代 THS 动力框架图如图 3-2-1 所示。第一代普瑞斯的推出也揭开了近代油电混动发展的序幕。

      第一代普瑞斯所搭载的 THS-Ⅰ结构非常简单，第一代 THS 结构图如图 3-2-2 所示，通过行星排机构将发动机和电机的动力进行了耦合，使得三个部件相互配合高效工作，提高燃油经济性。MG1，交流永磁同步电机，在启动 ICE 时用作电动机，在为高压蓄电池充电时用作发电机（交流发电机）；MG2，交流永磁同步电机，用作主驱动电机和发电机（交流发电机），制动能量回收时用作发电机给蓄电池充电。