1989年，魏建军开始动了造车的心思。

1993年，靠着拼装和手工敲打搞出来了一台性能一般、质量堪忧但售价仅6万元的“长城轿车”。这车南方人瞧不上，却在东北意外找到销路，三个月卖出去1000台，不到半年为长城带来了百万收益，这也是魏建军在汽车行业的第一桶金。

1994年，长城轿车上不了目录成了黑户，还因为质量问题被报纸曝光，长城汽车因此生产陷入停滞。

造不成轿车，魏建军从美国、泰国走了一圈，回来后决定造皮卡。仅仅一年长城的迪尔皮卡就成功下线，当年就卖出去一千多台。随后，魏建军开始狠抓微观质量，保证装配精度与漆面美观，并且开始进行垂直整合。

1998年，长城皮卡以5700辆的成绩首次获得皮卡销量的冠军。

2001年，魏建军压抑了6年的“轿车梦”又开始按耐不住了。

2002年5月28日，售价8万“赛弗”在北京正式上市，一年就卖出3万台。伴随着经济型SUV市场打开，长城在新世纪初发展顺利，独霸国内SUV与皮卡两大市场

2003年，长城汽车在香港上市。

2011年，哈弗H6正式上市，一经推出销量就节节攀升、供不应求，帮助长城汽车实现爆发式增长。