中国足球第一次伍罩镇进入世界杯是2002年的韩日世界杯。

2000年“神奇教练”米卢接任国足，获得了2000年亚洲杯第4名，2001年十强赛中中国队接连击败阿联酋、阿曼、乌兹别克斯坦、卡塔尔队提前2轮出线首次入围世界杯，中国队进入了第三次巅峰。

2002年日韩世界杯赛中中国队接连不敌哥斯达黎加、巴西和土耳其小组赛即被淘汰，一球未进失九球的成绩位列沙特阿拉伯之前排在32强的倒数第二位（沙特阿拉伯一球未进失12球）。

扩展资料：

中国队的世界杯历史

1957年中国队首次参加了世界杯的预选赛，但在首轮在与印度尼西亚队的三场较量中被淘汰。1966年亚洲新兴力量运动会上中国队更是1:2惜败当时的世界杯八强球队朝鲜队，中国在60年代中期还是达到了第一次巅峰。

1981年1月腔粗4日在世界杯亚大区预选在大组赛决赛中中国队加时4:2击败当时的亚洲强队朝鲜队，随后在亚大区四强赛中又3:0将亚洲杯冠军科威特斩于马下并两胜亚洲新锐沙特阿拉伯，但在附加赛中不敌新西兰无缘世界杯。

1989年世界杯预选赛亚洲区六强赛上中国队两个“黑色三分钟”不敌阿联酋和卡塔尔再度无缘世界杯，中国队进入了长达10年的低谷期。

1993年德国籍主教练施拉普纳率领刚刚获得亚洲杯季军的中国队在世界杯预选赛亚洲区小组赛中兵败伊尔比德闷颂，连败给鱼腩部队也门和当时的强队伊拉克，小组赛即打道回府，此次失利也催生了中国职业联赛的举行。

参考资料来源：百度百科-中国国家男子足球队