特别注意在在使用rgb2gray这个函数将3通道转化成单通道的时候，必须先将这个图像转化成uint8类型。如果不进行转化的话，由于此处的ima在读取之后变成了double数据类型，直接使用rgb2gray(ima)得到的矩阵的取值范围是在0-1范围之内的！这与造成imshow显示图像为全白的原因是一样的，imshow函数和rgb2gray函数，都会将double类型的数据视作0-1数值范围内的，如果原数据中含有大于1的数值，则这些数值都会被改为1！而imshow和rgb2gray函数把uint8类型的数据视作0-255范围之内的！

参考Imshow https://blog.csdn.net/tm807782912/article/details/46879315