新中国成立以来，我国大地测量进入了全面发展时期，在全国范围内开展了正规的，全面的大地测量和测图工作，迫切需要建立一个参心大地坐标系。当时采用了前苏联的克拉索夫斯基椭球参数，并与前苏联1942年坐标系进行联测，通过计算建立了我国大地大地坐标系，定名为1954年北京坐标系。因此，1954年北京坐标系可以认为是前苏联1942年坐标系的延伸。它的原点不在北京而在前苏联的普尔科沃。

自北京54坐标系统建立以来，在该坐标系内进行了许多地方的局部平差，其成国得到了广泛的应用。但随着测绘新理论、新技术的不断发展，人们发现该坐标系存在很多缺点，为此，1978年我国在西安召开了“全国天文大地网整体平差会议”，提出了建立属于我国自己的大地坐标系，即后来的1980西安坐标系。

1978年4月在西安召开全国天文大地网平差会议，确定重新定位，建立我国新的坐标系，为此有了1980年国家大地坐标系。1980年国家大地坐标系采用地球椭球基本参数为1975年国际大地测量与地球物理联合会第十六届大会推荐的数据，即IAG75地球椭球体。该坐标系的大地原点设在我国中部的陕西省泾阳县永乐镇，位于西安市西北方向约60公里，故称1980年西安坐标系，又简称西安大地原点。基准面采用青岛大港验潮站1952－1979年确定的黄海平均海水面（即1985国家高程基准）。

随着社会的进步，国民经济建设、国防建设和社会发展、科学研究等对国家大地坐标系提出了新的要求，迫切需要采用原点位于地球质量中心的坐标系统（以下简称地心坐标系）作为国家大地坐标系。采用地心坐标系，有利于采用现代空间技术对坐标系进行维护和快速更新，测定高精度大地控制点三维坐标，并提高测图工作效率。

2008年3月，由国土资源部正式上报国务院《关于中国采用2000国家大地坐标系的请示》，并于2008年4月获得国务院批准。自2008年7月1日起，中国将全面启用2000国家大地坐标系，国家测绘局授权组织实施。

从2008年开始启用CGCS2000坐标系，但到了2019年1月1日才正式停止使用之前的老坐标系，主要是很多资料都建立在老坐标系上，需要一定的时间进行坐标系的过渡和转换

2000国家大地坐标系，是我国当前最新的国家大地坐标系，英文名称为China Geodetic Coordinate System 2000，英文缩写为CGCS2000。

CGCS2000的坐标基准由中国国家天文台和国家测绘局合作建立，其基准点为位于北京市石景山区的鲁迅公园，经纬度为116°19’20.4"东经、39°56’25.39"北纬，高程为45.749米。CGCS2000包括大地坐标系统和高程基准系统两部分，可以满足高精度测量和定位等领域的需求。

为了数据安全和保密，通过地形图非线性保密处理算法（俗称火星加密）加密过的WGS84坐标系，俗称国测局坐标系，或火星坐标系。

GCJ02坐标系是一种加密坐标系，目前国内大部分地图底图（高德、腾讯）和矢量数据（图商的LBS服务和Android手机的定位数据）都使用的是GCJ02坐标系

BD09坐标系是在GCJ02坐标系基础上二次加密而成，仅有百度地图在用