威海卫位于今山东半岛东北端威海市，1398年（明洪武三十一年），为防倭寇侵扰，设立威海卫，取威震海疆之意，威海之名即由此而来。1945年，设威海卫市，建国后改威海市。是渤海锁钥，拱卫京津海上门户。

3、永宁卫

永宁卫位于福建省石狮市永宁镇。永宁古卫城，修建于1394年，即明洪武二十七年，在当时与天津卫、威海卫并称全国三大卫所。永宁卫管辖地域广阔，有福全、崇武、中左（今厦门）、金门、高浦（今同安）五个千户所，并设有祥芝、深沪、围头三个巡检司，统辖20万人。

4、观海卫

观海卫镇位于浙江东海之滨，明初建卫城，因“海之大观在卫”称观海卫，以卫名镇。明洪武二十年（1387年）置观海卫，隶属浙江都司。清后改为永乂乡。2001年10月撤销观城、师桥、鸣鹤3镇，合并设观海卫镇。

5、前卫

前卫镇坐落在关外第一县——葫芦岛市绥中县，有一个已经废弃的地名“广宁前屯卫”，今天的前卫镇名称就是由它演变过来的。广宁前屯卫简称前屯卫，明代为加强对东北地区的统治，设置卫所取消州县，在今天的辽宁省境内设立了25卫，每卫5000多人，下辖2至5个千户所。

6、金山卫

位于杭州湾北岸、上海市西南境金山区南部，浙江浙江省嘉兴市正东部。明洪武十九年，就华亭县的筱馆镇（又称小官镇）筑城建卫所，以防御海上倭寇侵扰。因与邻近海中大小金山相对，故名金山卫。城呈正方形，周长6公里，为海防要塞。当时有重兵驻扎，作为保卫南京的屏障，金山卫因而发展为附近地区规模最大的城镇。返回搜狐，查看更多