生成由 C 或 C++ 代码定义的自定义数据类型的 Simulink 表示

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生成由 C 或 C++ 代码定义的自定义数据类型的 Simulink 表示

2023-05-15 23:23| 来源: 网络整理| 查看: 265

默认情况下,Simulink.importExternalCTypes 通过创建派生自内置类 Simulink.IntEnumType 的枚举类来表示枚举数据类型。当您从使用生成的类的模型进行仿真或生成代码时,您为模型选择的配置参数(例如,在硬件实现窗格上)将确定 Simulink.IntEnumType 和枚举类使用的具体整数长度。

默认情况下,函数根据主机的字长解释泛型原始 C 数据类型,如 short 和 int。例如,要表示 int 结构体字段,函数通常将 32 位数据类型 int32 应用于对应的总线元素。如果要针对主机之外的其他硬件进行仿真和生成代码,请使用 HardwareImplementation 对组参数来标识目标硬件并通过扩展名标识硬件的字长。

此示例说明如何从您打算用于 16 位硬件的代码导入数据类型。对于该硬件板,int 具有 16 位长度,并且枚举数据 (enum) 的每个项占用 16 位。

在当前文件夹中,创建文件 ex_cc_intTypes.h。

typedef enum { PWR_LOSS = 0, /* Default value */ OVERSPD, PRESS_LOW, } fault_T; typedef struct { int coeff; int init; } params_T;

该代码定义了枚举数据类型和结构体类型,其字段使用泛型 C 数据类型 int。

要生成结构体类型的精确 Simulink 表示,请首先打开一个现有模型或新建一个模型。对于此示例,创建名为 ex_hdwImpl_16bit 的新模型。

在新模型中,将配置参数 > 硬件实现 > 设备供应商设置为 Atmel。将设备类型设置为 AVR。

或者,在命令提示符下,使用以下命令创建和配置模型:

new_system('ex_hdwImpl_16bit','Model'); set_param('ex_hdwImpl_16bit','ProdHWDeviceType','Atmel->AVR')

生成类型的 Simulink 表示。要指定 16 位目标硬件的字长,请将模型配置参数(包括硬件实现设置)提取为 Simulink.ConfigSet 对象。

configSet = getActiveConfigSet('ex_hdwImpl_16bit'); Simulink.importExternalCTypes('ex_cc_intTypes.h','HardwareImplementation',configSet);

Simulink.Bus 对象 params_T 出现在基础工作区中。总线元素(如 coeff)使用 Simulink 数据类型 int16。

params_T.Elements(1) ans = BusElement with properties: Name: 'coeff' Complexity: 'real' Dimensions: 1 DataType: 'int16' Min: [] Max: [] DimensionsMode: 'Fixed' Unit: '' Description: ''

在当前文件夹中,文件 fault_T.m 定义枚举类 fault_T。该类派生自 Simulink.IntEnumType,因此您必须使用模型配置参数来标识目标硬件,并使用扩展名来标识正确的本机整数长度。



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