1991 年12 月27 日，中国承认俄罗斯联邦并建立大使级外交关系。1992 年年底叶利钦总统访华，双方发表了《关于中华人民共和国和俄罗斯联邦相互关系基础的联合声明》，宣布相互视为友好国家，实现了两国关系从中苏关系到中俄关系的平稳过渡。1994 年9月双方签署了第二个《中俄联合声明》，宣布两国建立睦邻友好、互利合作的建设性伙伴关系。1996 年4 月在北京签署了第三个《中俄联合声明》，双方正式宣布建立“平等信任、面向21 世纪的战略协作伙伴关系”。双方一致认为两国发展面向21 世纪的战略协作伙伴关系，是两国做出的战略选择，符合两国的共同利益，也有利于地区及世界的和平与稳定。

中俄战略协作伙伴关系是以和平共处五项原则为基础，不结盟、不对抗、不针对任何第三国的新型国家关系，并为双方在各个领域进行最广泛的平等互利合作创造了条件。双方在政治上完全平等，经济上互利合作，安全上相互信任，国际事务中加强协作。机制化是中俄战略协作伙伴关系运作方式的重要特点，主要内容包括如下方面。

（1）高层定期政治会晤制度。两国国家元首和政府首脑每年会晤一次，两国外长常来常往，就共同关心的问题广泛深入地交换意见。在北京和莫斯科建立中俄元首间热线电话联系。

（2）双方合作协调和指导制度。两国建立“中俄总理定期会晤委员会”，统管双方在经济、贸易、科技、能源、运输、核能等一系列重要领域的合作，敦促解决合作中出现的重大问题。

（3）国际磋商制度。两国将充分利用各种场合和形式在各个级别上就涉及各自重大利益及双方共同关心的全球性、地区性重大问题交流信息，认真探讨，制定对策，协调立场，相互配合。

（4）民间交往制度。两国已建立跨世纪的综合性民间友好机构，即“中俄友好、和平与发展委员会”。通过社会各界人士的广泛参与，加强人民之间深层次的理解和信任，加强两国人民世代友好的基础。

1996 年12 月，李鹏访问俄罗斯，中俄总理定期会晤机制正式启动。自1997 年起，中俄两国元首和政府首脑年年举行会晤，并使一年一度的会晤机制化，成为中俄战略协作伙伴关系的重要组成部分。1997 年，中俄友好、和平与发展委员会正式成立。通过几次元首互访，双方一致同意将中俄战略协作伙伴关系全面推向21 世纪。2006 年，中国举办“俄罗斯年”，2007 年，俄罗斯举办“中国年”。中俄文化交流增进了两国人民的相互理解和友谊，使“世代友好、永不为敌”的思想在两国得到了广泛传播，给两国政治、经贸、科技、人文等领域的合作增添了新的活力，有利于巩固和扩大中俄战略协作伙伴关系的社会基础。

2008 年5 月23 日，中俄两国元首在京签署《中华人民共和国和俄罗斯联邦关于重大国际问题的联合声明》。该联合声明指出，当今世界正处在大变革之中，求和平、谋发展、促合作已经成为时代的要求。世界多极化趋势不可逆转，经济全球化深入发展，科技进步速度加快，全球合作和区域合作方兴未艾。同时，在世界上单边主义和强权政治依然存在，民族和宗教矛盾引发的局部冲突此起彼伏，全球经济失衡加剧，新威胁、新挑战层出不穷。有鉴于此，该声明主张，世界各国应携手努力，有效应对共同威胁和挑战，建设持久和平、共同繁荣的和谐世界；应遵循《联合国宪章》宗旨和原则，严格遵守互相尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处的原则及国际法和其他公认的国际关系准则，摒弃“冷战思维”和集团政治，弘扬平等、民主、协作精神。该声明还指出，双方支持联合国在国际事务中发挥主导作用，联合国在维护世界和平、促进各国合作、推动共同发展中的作用不可替代。双方一致赞同联合国进行必要、合理的改革，加强其权威，提高其效率，以增强应对新威胁、新挑战的能力。

2011 年，在《中俄睦邻友好合作条约》签署10 周年之际，中俄元首发表联合声明，表示将“致力于发展平等信任、相互支持、共同繁荣、世代友好的全面战略协作伙伴关系”，即两国关系进一步进入到建设全面战略协作伙伴关系的阶段。

2013 年，中国国家主席习近平访问俄罗斯，两国元首签署了《关于全面战略协作伙伴关系新阶段的联合声明》，再次确认两国致力于建设全面战略伙伴关系的决心。即使在2014 年俄罗斯与乌克兰发生冲突事件之后，中俄之间的战略协作伙伴关系也并未受到影响，反而更为默契，不断地拓展战略协作的广度与深度。

2014 年5 月俄罗斯总统普京应邀访问中国，习近平与普京进行了重要会谈，签署并发表了中俄联合声明，这是两国关系在新阶段发展的重要成果。

2015 年5 月，中国国家主席习近平赴莫斯科参加了俄罗斯为其卫国战争胜利日举办的阅兵式，同时两国还签署了《中俄关于丝绸之路经济带与欧亚经济联盟对接合作的联合声明》，将双方的战略协作关系进一步拓展到了经济合作领域，两国在探索区域经济一体化及亚太地区治理机制方面迈上了一个新台……

2015 年9 月，俄罗斯总统普京也赴北京参加了中国为纪念抗日战争胜利而举行的阅兵活动，与美国等西方大国对这一活动的冷淡应对形成鲜明的对比。五国机制”加强相互协调，以及在联合国、“G20”等各种国际多边框架内加强合作。

2019 年6 月5 日，国家主席习近平开启为期3 日的俄罗斯之行。此行是2013 年以来习近平第八次到访俄罗斯，是其连任国家主席后的首次访俄，更是中美贸易磋商在上月停顿后，中国最高领导人的首次海外出访，备受外界关注。习近平同普京共同签署了《关于发展新时代全面战略协作伙伴关系的联合声明》，决定将两国关系提升为“新时代中俄全面战略协作伙伴关系”。对于建交70 周年的两国来说，迈入“新时代”，既是两国关系的全新定位，被赋予新的时代使命，亦为两国关系的未来朝哪个方向发展、如何发展厘清路径，为维护全球和地区战略稳定，谋划蓝图。两国元首还签署了《关于加强当代全球战略稳定的联合声明》，见证了多项双边合作文件的签署，包括阿里巴巴将连手俄企打造俄罗斯与独联体国家领先的社交电商平台；华为将于2020 年在俄开发5G 网络；双边迄今最大的核能合作项目等。中俄关系升级，因应新形势、发掘新潜能、彰显新担当。经贸合作也是习近平此行的重要一环。中俄双边贸易额去年突破1000 亿美元，同比增长27.1%，创历史新高。这次中俄两国元首在莫斯科会晤，期间见证签署了一系列务实合作文件，当中包括10 多项合作协议，总金额超过200 亿美元，将有力带动双边贸易和产业合作。俄罗斯经济发展部还表示，如果中俄两国拟定的所有计划及目标顺利落实，未来数年中俄贸易额能增长至2000 亿美元。在这份成绩单面前，中俄有足够的理由去谋划更具可持续性的合作愿景：例如，继续开展共建“一带一路”同欧亚经济联盟对接，持续推进战略性大项目顺利实施，构建全方位、深层次、多领域的中俄互利合作新格局。

2019 年12 月2 日，习近平在北京同普京视频连线，共同见证中俄东线天然气管道投产通气。这条总长8000 多公里的天然气输气管道，在中国境内途经9 个省（区、市），全线通气后，直接惠及东北、环渤海、长三角等地区民众。

2020 年3 月19 日晚，习近平主席应约同俄罗斯总统普京通电话。习近平指出，这次新冠肺炎疫情来势凶猛，中国必须迎难而上，勇敢应对，因为这不仅关乎中国人民生命安全和身体健康，还关乎全世界公共卫生安全。经过艰苦努力，当前中国国内疫情防控形势持续向好，生产生活秩序加快恢复。我们有信心、有能力、有把握赢得疫情防控战的最终胜利。中方愿同包括俄罗斯在内的各国一道，基于人类命运共同体理念，加强国际防疫合作，开展防控和救治经验分享，推动联合科研攻关，携手应对共同威胁和挑战，维护全球公共卫生安全。习近平强调，在抗击疫情的特殊时刻，中俄相互支持、守望相助，开展了密切合作，体现了新时代中俄关系高水平。中俄合作基础牢固，内生动力强劲。双方要以中俄科技创新年为契机，推动两国各领域合作取得更多成果。中方坚定支持俄罗斯为实现国家长治久安采取的重要举措，相信在普京总统领导下，俄罗斯人民将继续沿着符合本国国情的发展道路团结奋进，不断取得新成就。 普京表示，中国政府为抗击疫情采取了卓有成效的举措，不仅控制了国内疫情，也为保护世界人民健康安全作出了重要贡献，俄方高度赞赏中国的努力并为此感到高兴。中国向遭受疫情的国家及时伸出援助之手，为国际社会树立了良好典范。中国的行动是对个别国家挑衅和污名化中国的响亮回答。俄方希望同中方继续就抗击疫情相互支持、密切合作，不断深化俄中全面战略协作伙伴关系。

2020 年4 月17 日，中俄两国元首通电话，普京就病毒源头问题表态。习近平指出，此外，中国和俄罗斯还积极利用以两国为核心建立起来的“上海合作组织”和“金砖当前，新冠肺炎疫情在全球蔓延，各国都面临抗击疫情的艰巨任务。我们一个月里两次通电话，就更好开展疫情防控合作交流协调，再次体现了中俄关系的高水平。你亲自部署和指挥抗疫工作，出台一系列有力防控举措。我们相信，在你坚强领导下，俄方一定能够尽快控制疫情蔓延，保障人民生命安全和身体健康，恢复经济社会发展。习近平强调，中俄山水相连，两国人民心心相通。俄方在中方抗击疫情最艰难时刻鼎力相助，我们铭记在心。这几天，中国政府派出的医疗专家组正在莫斯科积极开展工作，同俄方交流分享抗疫经验。中方已经向俄方提供了一批援助，并积极协助俄方在华采购抗疫医疗物资。中方将继续给予俄方坚定支持。感谢俄方为在俄中国公民所做的积极工作。相信俄方会一如既往为中国公民在俄罗斯正常工作、生活提供保障。习近平强调，将疫情政治化、标签化，不利于国际合作，中俄应携手合作，共同维护全球公共卫生安全。习近平强调，今年第一季度，中俄双边贸易额同比增长3.4%，这在世界经济整体下行背景下尤其难能可贵。中俄双方要探讨在常态化疫情防控中采取灵活多样的新合作方式，推动双边合作不断发展。相信经过疫情考验，中俄战略协作将更加坚韧强大，两国人民友谊必将历久弥坚。普京表示，中国政府和中国人民团结一心，在防控新冠肺炎疫情方面取得重要成效，并正在向世界上很多国家抗击疫情提供支持和帮助。疫情发生以来，俄中两国始终团结合作，相互支持，体现了俄中关系的战略性和高水平。一些人试图在病毒源头问题上抹黑中方的做法不可接受。俄方愿继续同中方加强抗疫等各领域交流合作，密切在联合国等框架内沟通配合。

2020 年5 月8 日晚，中国国家主席习近平同俄罗斯总统普京通电话。习近平代表中国政府和中国人民就5 月9 日苏联卫国战争胜利75 周年向普京和俄罗斯人民致以热烈的节日祝贺。习近平强调，第二次世界大战是人类历史上一场空前浩劫。中俄作为亚洲和欧洲主战场，付出巨大民族牺牲，为赢得第二次世界大战最终胜利、挽救人类危亡作出了不可磨灭的贡献。这段历史值得永远铭记。中俄两国人民并肩战斗，构筑起伟大的友谊，为中俄关系和两国人民世代友好提供了不竭的强劲动力。作为二战主要战胜国和联合国安理会常任理事国，中俄肩负着维护世界和平和安全、推动人类发展进步的特殊使命。中方愿同俄方一道，坚定维护第二次世界大战胜利成果和国际公平正义，支持和践行多边主义，始终做世界和平的建设者、全球发展的贡献者、国际秩序的维护者。习近平指出，当前，国际社会正在同新冠肺炎疫情作斗争。在你亲自指挥下，俄方防控举措成效正在逐步显现，中方对俄方最终战胜疫情充满信心，将继续坚定向俄方提供支持。国际社会应该发扬世界反法西斯战争精神，齐心协力，团结互助，积极践行人类命运共同体理念，携手打赢这场关系各国人民生命安全和身体健康的保卫战。相信在中俄和国际社会共同努力下，我们一定会战胜各种病毒，取得这场战争的最终胜利。普京表示，俄中两国人民为第二次世界大战胜利付出了巨大牺牲，值此庆祝苏联卫国战争胜利75 周年的历史性时刻，俄方愿同中方加强全面战略协作，展现共同维护世界和平的决心，不允许任何企图篡改历史、忘记历史的言行。感谢中方提供人道主义援助和医疗防护用品，俄方愿借鉴中方防控经验，开展疫苗研发合作。俄方反对个别势力借疫情指责中国，将同中方坚定站在一起。俄方愿同中方在金砖国家和上海合作组织等框架下加强沟通合作。我期待同你继续保持密切联系。

近年来，俄中关系快速发展，两国元首保持定期会晤，双方各层面交往密切，各领域合作不断取得积极进展。习近平担任中国国家主席后，将俄罗斯作为首次出访第一站，加强了中俄经贸、能源和战略安全合作，夯实了中俄全面战略协作伙伴关系基础。这充分体现了中俄关系的高水平和特殊性。