X5-HT5管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，采用平板为主控。主控通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。

       X5-HT5管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控四部分组成。爬行器搭载镜头与电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等。

       检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片；同时，管道机器人可选配全景激光镜头，配有对应的分析软件，获取管道的全景图、色谱图、横断面轮廓图，对管道的变形、沉积、缺陷尺寸等进行直观展示和毫米级高精度量化分析，能获取管道全景三维模型并输出。