如何利用S7通信在两台S7 |
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由于项目的大小,有时依斯倍在设计电控系统时会用到双CPU的设计,CPU间需要进行通讯。S7通信协议是西门子S7系列PLC的精髓,它是一种优化的、用以太网作为媒介的、在S7系列PLC之间进行通信的协议。那么今天这篇文章,我们来谈谈如何利用S7通信(S7 Communication)在两台S7-300 PLC之间进行数据交换。 S7通信有以下几个特点: •需要SIMATIC CP模块或者CPU集成的PN网口; •需要硬件组态; •需要专用指令的支持; S7通信的指令可以分为如下几个类别: •用于数据交换的指令; •用于查询操作模式的指令; •用于改变操作模式的指令; •用于查询链接状态的指令; 本文使用数据交换指令,硬件平台是CPU 315-2PN/DP和CPU 317-2PN/DP,用网线将两个CPU的PN口相连。采用S7单边通信的方式,仅在CPU 315-2PN/DP一侧进行硬件组态和软件编程。两个站点的IP参数如下:
首先对CPU 315-2PN/DP进行硬件组态,设置IP地址:192.168.0.2,如下图:
打开网络配置工具(NetPro),右键添加一条新的S7连接(S7 Communication),如下图:
双击新添加的S7连接(S7 connection),打开属性对话框,在【通信路径(Connection Path)】中添加通信伙伴的IP地址,如下图:
点击【地址详细信息(Address Details)】按钮,打开对话框,将【导轨/槽号(Rack/Slot)】修改成通信伙伴的实际设置。S7-300的CPU一般导轨(Rack)为0,槽号(Slot)为2),如下图:
至此,硬件和网络组态完成,编译后下载到CPU 315-2PN/DP中。 接下来进行软件编程。采用FB14 "GET" 指令获取远程PLC(CPU 317-PN/DP)的数据,程序块如下图:
指令各引脚的参数含义如下表:
采用FB15 "PUT" 指令将数据写入远程PLC,程序块如下图:
与使用开放TCP或UDP协议相比,S7通信协议在编程上比较简单,但是需要进行硬件组态。
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