猛士的项目启动阶段：

受第一次海湾战争美军悍马越野车的刺激，研制军用高机动越野车被提上了日程。通过大量的方法获取第一手资料，包括逆向测绘民用版悍马H1，从悍马制造商获取技术图纸等。

2002年正式启动军队高机动越野车的采购招标工作，结果东风公司的猛士击败沈飞猎鹰中标，第一代猛士开始正式研发制造，内部代号EQ2050。

注：上世纪80年代初，AMG设计并制造12台HMMWV（High Mobility Multi-purpose Wheeled Vehicle高机动性多用途轮驱载具）给美国军方测试 。1984年，HMMWV通过各种严格测试成为新一代多用途越野车，被正式命名为HUMVEE。1992年HUMVEE的民用版开始生产，取名为HUMMER，也就是悍马，民用车型包括H1,H2,H3, HUMVEE C。

第1代猛士结构、外形与悍马H1很相似，但也有自己的设计语言，包括：

1.H1是圆形的大灯、雾灯，猛士为方形。

2.H1为铝制车身，猛士为铁质。

3.猛士引擎盖棱角比H1更为分明。

4.猛士车身内部加装了凯夫拉防弹板。

5.猛士车身油漆采用了防红外技术处理，车内装有电磁屏蔽系统。

上为猛士，下为悍马H1

但是第1代猛士也有不足之处：

1.车身过重，而动力不足，猛士比悍马更重，发动机输出功率与悍马相当，但扭矩不如悍马。

2.猛士是5速手动变速箱，悍马是4L80E自动变速箱。

3.动力不足不能加载重火力。

总之，第1代的东风猛士在驾驶感受上会有很多不适应的地方，可能会出现给油不走、刹不住的情况，尤其是坡起，可能一般的司机都搞不定，但第1代猛士仍然具备强悍的越野能力，在某些性能测试已经超越了悍马。

第1代猛士的全系列车型：

EQ2050长头单排软顶型（基础型）

EQ2050B长头厢式硬顶型（改进型）

CTJ02火力突击型（改进型）

EQ2050F长头硬顶溜背型（改进型）

EQ2050A长头软顶溜背型（改进型）

EQ2050E长头双排硬顶型（改进型）

第1.5代猛士车头前脸进行了调整，用圆形车灯替换了第1代猛士的方形车灯，并提升了舒适性和有效载荷，强化了车身的防护，扩充了底盘种类，具有高机动性和改装适应能力。

EQ2063B 短头单排卡车（改进型）

EQ2063R 长头厢式车（改进型）

EQ2063E 长头单排卡车（改进型）

第2及2.5代猛士是在1代猛士基础上进行重大改型的装甲车族，采用整体焊接车体，防护能力有了较大的提升，并带有导航系统的接驳能力及夜视摄像头，可以说具备全天候作战能力。

2代猛士CSK131A 防护型突击车

2.5代猛士CSK141/CSK141A 防护型突击车

第2及2.5代猛士增加了机动性和防护性及战斗人员数量，强化了快速部署战斗力。

第3代猛士采用全新的装甲焊接车体，并可根据防护需求提高防护等级，其底盘具备一定的防IED和地雷的能力，其可扩展性也非常好，已经发展出一系列子车型，标志着轮式军用载具技术车底摆脱了“悍马”系的影响。

EQ2111MCTFL 猛士（甲）防护型运兵车

第3.5代猛士主要用于步兵战斗班组作战平台，快速部署、兵力兵器投送、全域机动等作执行战任务，同时为各种轻型高机动装备提供通用机动平台。

CSK181防护突击车加强型

CSZ181轻型防护型阵地多用途支援保障车

CTL181A双排防护型载具

CTL181单排防护改型载具

高机动越野车结合防雷设计是未来的大趋势，从防雷装甲、悬挂式减震座椅等方面猛士未来的提升仍存在很大空间。