垂起固定翼无人机在国土测量上的应用

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垂起固定翼无人机在国土测量上的应用

2023-09-19 12:40| 来源: 网络整理| 查看: 265

解决方案

1、野外像控点布设

(1)像控点的布点方式

采用航线两端及中间均隔一或两条航线布设平高点的方法。此方法既能保证成图精度, 又能减少外业工作量。具体布点方式如下图所示:

像控点布设示意图

(2)像控点选点

像控点应该选择在航摄像片上影像清晰、目标明显的像点,实地选点时,也应考虑侧视相机是否会被遮挡。对于弧形地物、阴影、狭窄沟头、水系、高程急剧变化的斜坡、圆山顶、跟地面有明显高差的房角、围墙角等以及航摄后有可能变迁的地方,均不应当做选择目标。

测量像控点

2、航摄时间要求

航空影像的质量对航摄飞行的时间有一定的要求,航摄时间受天气条件的制约。具体要求如下: (1)水平能见度≥1500m,垂直能见度≥1000m; (2)可见度较高的多云、阴天为佳,晴天次之,雨天、暴雨天气均不适合飞行作业; (3)在风速小于3级时进行作业,风速超过3级时,获取的影像照片将会不利于建模; (4)稳定的气流,每天的正午气流相对稳定,适合飞行; (5)选择航摄时间,既要保证具有充足的光照度,又要避免过大的阴影,一般对于摄区的太阳高度和阴影倍数要求如表所示:

3、航线规划作业 野外作业,5分钟快速完成组装,连接飞机后,选择测区,主要设置飞机的GSD,重叠度,起飞降落位置就可以快速开展外业数据采集工作: (1)块状测区

块状测区一键生成

(2)带状测区

带状测区一键生成

4、PPK数据解算

在华测CGO软件中,输入P330机载端POS信息和基站的静态数据完成PKK解算。

PPK解算

5、内业数据处理

(1)数据准备

导出原始影像

(2)数据处理 导入影像,POS数据,设置输出坐标系。

飞行排列信息

(3)刺控制点

控制点刺加

(4)编辑成果

对DOM进行修测

5、成果输出

(1)DOM

生成DOM

(2)DLG

双像立体测图,是指利用一个立体像对重建地面立体几何模型,并对该模型进行测量,直接给出符合规定比例尺的地形图,获取地理基础信息。根据空三成果进行立体测图,测图时,首先用鼠标将光标调整到待测物体的高度。调整高度时可遵循先快速调高,再精确调高的原则。高度调整完成后,沿着待测地物边缘进行测图。测图时需要遵循先高后低,先主后次的原则。全部测完后,最终成图。

数字线划图(DLG)

(3)点云成果

生成点云成果

(4)DSM成果

生成DSM成果



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