第一种是带器件中带有寄存器的一类，对这一类设备进行读写的时候往往还要指定寄存器地址。如下图是EEPROM器件AT24C02的IIC操作时序，可以看到除了需要DEVICE ADDRESS外，还需要WORD ADDRESS，即前面说的寄存器地址。 对于这一类器件，HAL库提供了如下的驱动函数进行读写：

当然，除了轮询方式，还有中断和DMA方式，在此暂不写啦。在使用该函数的时候要注意，入参MemAddSize代表寄存器地址的字节长度，也就是有几个字节，而不是位宽！，其取值可以是 I2C_MEMADD_SIZE_8BIT 或 I2C_MEMADD_SIZE_16BIT，分别代表1和2。 其次，HAL库的这些驱动函数都提供了超时功能，timeout的单位是ms。 此外，在使用带有EEPROM的IIC器件时，一定要注意，由于写入之后EEPROM本身也需要一定的写入时间，在该写入时间内进行操作是没有响应，或者会出错的，因此在写完之后一定要延时，具体延时多久可以参考数据手册，比如AT24C02就是5ms。

第二类器件自然是不带有寄存器的。具体什么器件我还没找到QAQ。HAL库提供的驱动函数如下：

可以看到相比对带寄存器的函数版本，就是少了关于寄存器的一些入参啦。