需要关闭ESP的情况如下：

1、当车辆陷入泥地或沙地时：车辆在泥地中行驶时，车轮附着力很小，ESP便会启动，去给部分车轮进行制动。这时发动机扭矩会被滚动阻力较小的车轮不断消耗，同时ESP会限定发动机转速，即便是猛踩油门，也很难脱困。所以这个时候就需要关掉ESP，来使车辆脱困。

2、当雨雪天遇到爬坡打滑时：车辆在雪地或积水的路面上起步时，尤其是在上坡的情况下，车轮极易发生打滑。这时电脑会识别车轮的打滑，ESP系统会限制发动机的输出，其结果就是一般车都能上去的坡，因ESP的启动反而可能过不去。

3、车辆安装防滑链时：安装上防滑链的汽车，类似于轮速传感器、横向加速度传感器等检测信号会失准，这会影响到ESP系统的正常工作，可能ESP会不断介入或者报故障码，不如关掉。

4、激烈驾驶、漂移时：车辆在漂移的时候，车轮大部分时间处在打滑状态，这时ESP会介入限制车辆的滑移，因此漂移动作也就很难做出。而关掉ESP后，才能做出更漂亮的动作。

车身稳定系统虽然是默认开启的，但还配有一个开关按键，在一些特殊情况下可选择手动关闭。可关闭车身车身平衡系统的情况：

1、对于追求车辆操控的人来说，ESP系统过早地干预车辆状态，尽管安全，但是不能发挥个人驾驶技巧。比如甩尾、漂移等。

2、车辆在检测线检测时，需要关闭ESP功能。否则对于大部分前驱车来说，上线检测时只有两个轮子转动，系统会认为车辆打滑，就会主动干预，影响检测。

3、在极特殊路况下，如安装了防滑链、泥地、沙地越野时无ESP功能会更容易驾驶，此时需要关闭ESP功能。