ROS由于公钥更新导致用户apt |
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症状： 1、仅仅通过设置页面(软件和更新)，无论怎样设置，都会提示： 下载软件仓库信息失败 检查您的网络连接 2、控制台，有如此显示： peterli@peterli:~$ sudo apt-get update 获取:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial InRelease [247 kB] 。。。 已下载 55.2 MB，耗时 1分 31秒 (602 kB/s) 正在读取软件包列表... 完成 W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654 W: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease” 没有数字签名。 N: 无法认证来自该源的数据，所以使用它会带来潜在风险。 N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。解决办法： 前往ros的wiki官网。 更新公钥。 也就是： 前往http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 找到set up your key，新终端运行更新公钥的指令，目前是2019-06-14，可能未来也会有什么变化，目前是： sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654然后就可以愉快的apt-get update了。 注意，本文仅针对ROS，对于一般情况，凡是提示：“下载软件仓库信息失败 检查您的网络连接”的，都是你的其他软件那里所选取的服务有问题，要么更新秘钥，要么取消勾选。 |
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