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STM32的调试下载器中，这两年最火的，肯定是CMSIS-DAP了。 开源、免驱、稳定、虚拟串口......!！ 下面以淘自魔芯科技的CMSIS-DAP为例, 详细解释使用中的设置步骤，其它的商家产品，设置步骤基本一致。 一、接线图示
注意：最常见的能识别目标芯片，但调试下载失败，常常是第7步忽略了。
1、弹窗: 不能识别设备 多发生在win7或以下系统. CMSIS-DAP是免驱动的, 插上就能直接使用. 如果提示不能识别设备, 是指系统没能找到虚拟串口驱动, 百度一下CMSIS-DAP的虚拟串口驱动, 安装一个就好了, 另外, win10无需此驱动.如果不安装虚拟串口的驱动, 一直提示不能识别, 也不影响CMSIS-DAP的调试下载使用2、不能发现CMSIS-DAP设备 这个还真常见，现象：把CMSIS-DAP插到电脑后, 没文字弹窗提示, 或者没声音提示, 或者Keil里没找到相应设备；插到电脑之后，观察CMSIS-DAP的指示灯，闪烁表示已正常连接电脑，无闪烁表示连接不成功，没能建立连接；能正常闪烁的：检查杜邦线或更换杜邦线，杜邦线用久了之后，会出现松动、内部断线....；能正常闪烁的：检查接线有没有接错了，别犯低级错误；不能闪烁：重新插拔，或换一个U口；不能闪烁：如果是使用内置CMSIS-DAP的板子，如魔芯、魔女的开发板，经Micro USB接口使用数据线连接至电脑的，千万别以为充电用的安卓线就一定是数据线！！不一定！！３、能发现CMSIS-DAP，但不能识别目标芯片 检查杜邦线，万用表测量是否断路，或更换杜邦线，防止松动或内断检查接线是否接错了检查上图5-3中的第６步选项，必须参数！是否已选中SW参数！与相邻的时钟速度无关。４、能识别目标芯片，但下载或调试失败 检查图5-3中的第７步，同样是必须参数，意思是使用软件复位；万用表测量杜邦线，是否断路；使用更短的杜邦线，以减少干扰；降低时钟速度如果是刚移植或新建的工程，检查工程的启动文件，是否与芯片的容量型号相匹配，分ld,md,hd.....同上，移植或新建的工程，要检查FLASH的下载算法，是否与芯片的容量型号相匹配。
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