1．运动髋关节的肌肉

髋关节是多轴性的杵臼关节，可作一方向的运动。

（一）屈：从髋关节水平冠状轴前方跨过的肌肉具有屈髋关节的作用，重要的屈肌有髂腰肌、股直肌、缝匠肌、耻骨肌和阔筋膜张肌，在屈膝时，髋关节最大屈度可使大腿与腹前壁相接触，而伸膝时，股后群肌则限制了该关节的屈度。

（二）伸：从髋关节水平冠状轴后方跨过的肌肉都具有伸的作用。主要的伸髋关节肌有臀大肌、半膜肌、半腱肌和股二头肌长头。

当下肢与躯干位于一个垂直线时髋关节即处于伸位，再向后伸的度数很小，而当髋关节处于屈位或躯干前屈时，则伸的度数加大。髂股韧带是限制过度后伸的强韧结构。

（三）内收：从髋关节水平矢状轴下方跨过的肌肉，都可使髋关节内收。髋关节内收的作用很强，主要作用肌有耻骨肌，内收长肌、内收短肌、内收大肌和臀大肌的下部。内收运动为另一侧大腿所限制，若微屈时，则可超越此限制。此时髂股韧带则成为制动的因素。

（四）外展：从水平矢状轴上方跨过的肌肉，均可歙髋关节外展。主要的外展肌为臀中肌、臀小肌及梨状肌。臀大肌上部纤维和阔筋膜张肌有协同作用，髂股韧带是限制外展的结构。

（五）旋内：从垂直轴前方跨越的肌肉具有旋内的作用，由于在发育过程中下肢内旋（拇趾位于内侧和上肢处于中间位时拇指位于前方相比较内旋了90°），直立姿势时下肢也处于内旋位，因而没有专门的旋内肌。下列一些肌肉具有较弱的旋内作用，它们是臀中、小肌的前部纤维、阔筋膜张肌、大收肌起于坐骨结节的部分及半膜肌和半腱肌。

（六）旋外：从垂直轴后方跨越的肌肉具有旋外作用。髋关节的旋外肌强于旋内肌，主要是臀大肌、臀中肌、臀小肌的后部纤维，梨状肌、闭孔内、外肌、股方肌和缝匠肌。

2.运动膝关节的肌肉

膝关节是不典型的滑车关节，在屈时可做轻微的旋转运动。

（一）屈：主要的屈肌有半腱肌、半膜肌和股二头肌、腓肠肌、腘肌和跖肌起协助的作用，最大屈度可使小腿与大腿相贴，髌韧带和后交叉韧带是强有力的限制结构。

（二）伸：引起伸膝关节的主要肌肉是股四头肌。限制伸的结构为胫侧和腓侧副韧带及前交叉韧带。

（三）旋转：当漆关节处于屈位时，股骨髁与胫骨上端的关节面间形成一对球窝关节，因而具有一定的旋转能力。旋内由半膜肌、半腱肌、缝匠肌、股薄肌和腘肌参与，旋外则由股二头肌完成。

3.运动足关节的肌肉

踝关节、距跟关节和距跟舟关节组成足关节。踝关节属滑车关节，可沿水平冠状轴做屈、伸运动，叫做蹈屈和背屈；距跟关节属平面关节，距跟关节为球窝关节，二者以跟骨后面中点至距骨颈中点的连线为轴进行转动，叫做足的内翻和外翻。

（一）背屈：背屈的肌肉较弱，它们是胫骨前肌、拇长伸肌、趾长伸肌以及第三腓骨肌。

（二）跖屈：跖屈的肌肉强而有力，主要为腓肠肌和比目鱼肌、胫骨后肌、拇长屈肌、趾长屈肌和腓骨长、短肌协助。

（三）内翻：从距跟关节和距跟舟关节运动轴内侧通过的肌肉具有内翻的功能，它们是胫骨前、后肌，还有拇长屈、伸肌，趾长屈肌协助。

（四）外翻：为从足关节轴外侧通过的肌肉，主要为腓骨长、短肌，还有第三腓骨肌和趾长伸肌协助。