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前面说到单片机的GPIO主要输出模式主要有推挽模式和开漏模式，除了连接到片内外设的模拟输入模式和复用输入功能以外，这里再说一下通用输入模式配置，STM32单片机的通用输入模式主要有输入浮空、输入上拉与输入下拉。
当配置成上拉模式，即GPIO_Mode_IPU时，IO端口内部通过上拉电阻连接到电源VDD。
当配置成下拉模式，即GPIO_Mode_IPD时，IO端口内部通过下拉电阻连接到电源VSS。
当配置成浮空模式，即GPIO_Mode_IN_FLOATING时，IO端口内部没有连接内部上下拉电阻。
只要时配置成任一输入模式，输出缓冲器将被禁止，IO口上的数据在每个总线时钟周期都会被写入到数据寄存器，此时对数据寄存器的读访问，可以得到IO端口的状态时低还是高。对于什么时候配置成上拉，什么时候配置成下拉，什么时候配置成浮空，要根据具体的电路应用进行选择。
一般，当检测信号发生时，被检测信号接到电源的低电位，如IO口通过按键接到VSS，此时应该配置为上拉模式，按键未按下时，读取IO状态为高电平1，按键按下时，由于外部接到VSS，此时读取IO状态为低电平0，
反之当检测信号发生时，被检测信号接到电源的高电位，如果IO口通过按键接到VDD，此时应该配置为下拉模式。按键未按下时，读取IO状态为低电平0，按键按下时，由于外部接到VDD，此时读取IO状态为高电平1。
但是往往电路设计为了保护IO口，不直接接到VDD或VSS，在外部会增加一些必要的限流电阻来实现与内部上拉下电阻的匹配。对于STM32F103系列单片机，内部上拉下拉电阻阻值典型值40K欧，最大为50K欧。通过电流能力较弱，如果需要提高信号波形爬升即下降速率时，还需要在IO口外面增加强拉电阻，使得时间常数变小，波形变化变快。另外较强的电流能力可以提高系统检测的抗干扰性，防止由于其他因素导致的误判。但是强拉电阻由于电流较大，又会增加系统的功耗，引起发热等问题，一般根据需要进行设计最好。
除了上拉下拉之外，如果外部电路设计已经匹配过相应的电平逻辑电阻，IO模式可以配置成浮空模式，这种模式的输入逻辑电平完全由外部电路决定。但是在一些多IO口总线并联的时候，考虑到IO口不对总线电平进行干扰，往往必须配置成浮空模式。
最后说一下，在单片机低功耗设计时，对于单片机的IO管脚，不用的IO口可以设置成模拟输入，甚至可以关闭一些IO口特殊功能和总线时钟，如：JTAG。可以降低单片机功耗。
上拉输入模式配置：
void IPU_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
下拉输入模式配置：
void IPD_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
浮空输入模式配置：
void INFLOATING_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
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