狂啸者: 有个问题一直很困惑，GPGGA和GNGGA的区别是啥的 GPGGA是GPS　　GNGGA是伽利略吗？还是咋说？

喜豆老爹: 感谢提醒

穿过江南小巷陪你淋雨: NMEA 标题是不是错了

weixin_46876391: 博主你好，我是通过源码安装的，在获取核心包那步的时候遇到了问题（即这行命令rosinstall_generator desktop_full --rosdistro kinetic --deps --wet-only --tar > kinetic-desktop-full-wet.rosinstallwstool init -j8 src kinetic-desktop-full-wet.rosinstall），我的报错是Failed to fetch recursive dependencies of package 'desktop_full': Unable to handle package.xml format version '3', please update catkin_pkg (e.g. on Ubuntu/Debian use: sudo apt-get update && sudo apt-get install --only-upgrade python-catkin-pkg)，我已经按它的指示成功执行sudo apt-get update和sudo apt-get install --only-upgrade python-catkin-pkg了，试了好几次但还是不行，还是报这个错误，网上也没有其他解决方法，这个应该怎么改呀？求答复，急┭┮﹏┭┮

lulu的云原生笔记: 好