分别是脊索、背神经管、咽鳃裂。

脊索是动物体背部起支持体轴作用的一条棒状结构，介于消化管和神经管之间。在低等脊索动物中，脊索终生存在或在幼体时存在，而在高等脊索动物中只出现于胚胎时期。

背神经管位于脊索背方，在脊索动物中终生存在，高等种类中还会分化成脑和脊髓，是神经系统的中枢部分。

咽鳃裂是脊索动物消化管前端咽部的一排裂孔，在低等水栖种类中成为鳃而终生存在，在陆栖高等种类中则只存在于胚胎期或幼体期。

可分为尾索动物亚门、头索动物亚门和脊椎动物亚门。

尾索动物的尾部中轴有明显的脊索，大多种类在变态发育成熟后失去长尾、脊索和背神经管；成体披有纤维质的被囊，具一个入水孔和出水孔。尾索动物亚门分为尾海鞘纲、海鞘纲和樽海鞘纲。尾海鞘动物较原始，体外无被囊，终生保持带有长尾，在沿岸浅海中游泳生活。海鞘动物则附着于水下物体或营水底固定生活，群体类由多个个体以柄相连并包围在一个共同的被囊内。樽海鞘动物的被囊薄而透明，囊外有环状排列的肌肉带以运动。

头索动物仅含文昌鱼一目，终生具有发达的脊索、背神经管和咽鳃裂，脊索眼神至背神经管的前方，身体鱼形，但缺乏头和脑，以口笠滤食。

脊椎动物最复杂而丰富，有明显的头部和各种感觉器官，脊索被脊柱取代，有完善的循环系统、复杂的肾管，除圆口类外均具备上下颌和成对的运动附肢。脊椎动物亚门有圆口纲、软骨鱼纲、硬骨鱼纲、两栖纲、爬行纲、鸟纲和哺乳纲。各纲特点不在此赘述。

动物在变态发育中失去一些重要的构造，形态变得更简单，这种变态称为逆行变态，一般用于一些尾索动物，其幼体发生变态时，幼体的尾连同内部的脊索和尾肌逐渐萎缩，并被吸收而消失，神经管及感觉器官也退化而残存为 1 个神经节。

圆口动物与文昌鱼均为长形、具尾，营水生生活。其余略。

运动方面，鱼类分化出纺锤、侧扁等体型以适应游泳生活，并发展出背鳍、胸鳍等协助运动；皮肤中的粘液腺还可以润滑鱼体以提高游泳速度；躯干两侧发达的肌肉为游泳带来强劲动力；鳔与气腺可调节鱼体密度而控制浮沉。

代谢方面，鳃弓两侧的鳃耙用于阻拦食物随水流出鳃裂；具特化的呼吸器官鳃以适应水中呼吸；淡水鱼有发达的肾，有的鳃具吸盐细胞，以在水环境中维持体液浓度，海洋鱼类则于鳃上具排盐细胞以减少盐分积聚。

感觉方面，鱼躯干两侧具侧线，专门用于水中感觉；一些鱼类的发电器官更有御敌避害、测向和攻击功能；

鱼类和圆口类均为长形具头、躯体和尾的水栖脊椎动物，具单鳍，血液循环均为单循环，具集中的肾。

不同的是鱼类具上下颌因而可主动捕食，体表披骨鳞，有成对的附肢，肌肉分节，且鱼类已分化出胃，具硬骨，头骨完全。

圆口动物因缺乏上下颌、骨鳞和偶鳍等重要的鱼类特征，与鱼类差异极大，因而不能归在鱼类下。

鳞有骨鳞、盾鳞和硬鳞，其中骨鳞根据后区边缘的形状可分为圆鳞和栉鳞。鳍有单鳍和偶鳍之分，其中单鳍包含背鳍、臀鳍和尾鳍，偶鳍包含胸鳍和腹鳍。尾则根据椎骨末端位置及尾鳍分叶对称与否而分为原型尾、歪型尾、正型尾和矛型尾。

鱼类的内骨骼系统较为发达，具骨头较多，可分为中轴骨骼和附肢骨骼，而不同的骨质又可分为软骨和硬骨。

中轴骨骼包括头骨和脊柱。头骨中有完整的脑颅，骨块数极多；咽颅的 7 对弧形软骨发生分化，第一对构成软骨鱼的上下颌及硬骨鱼的听骨；第二对为舌颌骨、角舌骨和基舌骨，其中舌颌骨连接下颌与脑颅；后 5 对为支持鳃的鳃弓。鱼类的椎骨由双凹型椎体构成，前部的躯椎具有肋骨，后部的尾椎则具脉弓。

附肢骨骼包括鳍骨和带骨。奇鳍骨部分埋藏于体肌肉中，而偶鳍骨则由鳍骨连接在带骨上，软骨鱼的带骨不与脊椎相连，而硬骨鱼的肩带牢固关连在头骨上。

鱼类消化管各部分的结构会针对其食性的不同而发生适应。

在齿上，不同食性的鱼类有明显的分化。温和肉食性的软骨鱼和硬骨鱼分别有铺石状的齿和臼齿状或门牙状齿，凶猛肉食性的软骨鱼和硬骨鱼则分别为带锯齿的尖锐的齿和犬牙状齿或圆锥状齿；而植食性硬骨鱼类则有发达的咽齿和不发达的颌齿。

在鳃耙上，肉食性鱼类的鳃耙粗短而疏，以浮游生物为食的鱼类则有致密细长的鳃耙，植食性和杂食性的的鳃耙则为两者的过渡类型。

胃内壁的胃腺分泌成分不同的胃液以适应食性。肉食性鱼类的胃蛋白酶活性高；非肉食性鱼类的胃蛋白酶少，但淀粉酶、糖原分解酶、麦芽糖酶的含量较多；捕食甲壳类和浮游动物的鱼类还会有几丁质分解酶。

肠的长度也对食性有明显的适应性。植食性鱼类的肠通常较长，而肉食性鱼类的肠管最短。

生活在不同渗透压环境的鱼类有不同的渗透压调节策略。

淡水鱼类由于体液渗透压高于环境，容易在呼吸和进食时摄入过多水分。因而其肾中有较多的肾小球以产生较大的泌尿量来排除体内多余水分，肾小管的重吸收作用也可重新吸收尿液中的盐分，从而维持较高的体液渗透压。

海洋鱼类则相反，由于其体液相对于海水是低渗性溶液，容易摄入过多盐分，但其鳃上具排盐细胞，可将多余的盐分排除而吧水分截留下来，从而使体液维持正常的低浓度。

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鱼类成群地沿固定路线进行迁移，是为了满足它们在生活史的不同阶段在生殖、索饵、越冬的方面对环境的不同要求。这种洄游分为三种类型。生殖洄游发生在鱼类生殖腺发育成熟、肥育程度较高的时候，洄游的鱼游向对生殖和后代发育最有利的地方，有助于鱼类的种族繁衍；索饵洄游常发生在结束繁殖期或接近性成熟的鱼群中，有利于它们恢复体能、贮存营养以供生长、越冬和性腺再次发育的需要，可保证鱼类生存的维持和繁殖的顺利；越冬洄游则常发生在气温下降影响水温时，鱼类以此寻找水温适宜的越冬地，并在越冬区降低新陈代谢，以度过恶劣的环境，有利于群体的存续；

软骨鱼是内骨骼全为软骨的海产鱼类。以侧孔总目的鲨鱼为例，体被密集而光滑盾鳞，可减少水的摩擦；鼻孔复位，在鲨鱼上则为腹面的口与侧面的眼之间；鳃间隔发达，可看见鲨鱼鳃孔间有显著的间距；歪型尾，如鲨鱼的脊柱尾端上弯，尾鳍下叶较发达。

硬骨鱼的骨骼大多由硬骨组成。以常见的鲤鱼为例，体被骨鳞或硬鳞，如鲤鱼则为硬鳞；闭孔位于吻的背面，如鲤鱼前端的口上侧为鼻孔；鳃间隔退化，头后缘每侧有一外鳃孔，鳃腔外有骨质鳃盖骨，在鲤鱼中表现为两侧有鳃盖骨覆盖着紧靠的5枚鳃瓣；鳍的末端附生骨质鳍条，如鲤鱼的较锋利的鳍；通常有鳔，在鲤鱼中有两个鳔室。

现存两栖纲的体型大致有蚓螈型、鲵螈型和蛙蟾型。蚓螈型外观如蚯蚓，眼和四肢、尾退化，以屈曲身体的方式蜿蜒前行；鲵螈型四肢短小而尾发达，爬行时姿势如鱼的游泳；蛙蟾型体型短而宽，四肢强健而无尾。

两栖类大多头扁平而略尖，头骨无眶间隔，骨化程度低且骨块少；口裂宽阔，颌齿不发达，但有特化的舌骨和发达的舌肌以捕食；一对外鼻孔开口于口腔前部，眼球可动且下眼睑具瞬膜；躯干部的背面光滑或具各种突起。

两栖动物中最适应陆生生活的为无尾类。其体型为蛙蟾型，成体体型短宽而四肢强健，适应在陆地跳跃；以肺呼吸，适于陆地活动；有的雄蛙咽部或口角具声囊，适于在陆生环境中传播信息；皮肤表面具粘液腺，其黏液对减少体内水分的散失有一定作用；荐椎的横突及肋骨粗大，尾椎骨愈合成尾杆骨，肩带具胸骨，这些均是对陆地跳跃运动的适应；眼处的瞬膜、泪腺、哈氏腺等都有利于两栖类的眼球免受伤害和干燥。

另一方面，两栖类的繁殖和幼体发育均需在水中进行；表皮裸露，且角质化程度低，体表蒸发大，极不利于保水和保温；脊柱中颈椎和荐椎的数目较少，头部运动不够灵活、后肢支持不完善；肺的结构比较简单，摄氧不足；血液循环为单循环，效率较低，导致代谢缓慢，不适应陆地变温；眼球的视觉调节能力较弱，在陆上近视；

爬行动物产生的羊膜卵为端黄卵，具卵黄膜而缺乏适于水中发育的内胶膜和外胶膜，而卵外包有蛋白、内外壳膜和卵壳。

羊膜卵的胚胎在发育中会出现羊膜、绒毛膜和尿囊等胚膜，形成充满羊水的羊膜腔，再加上外面坚硬而通气的卵壳的保护，羊膜动物可以完全脱离水环境而进行初期发育，是脊椎动物对陆地生活的进一步适应，令脊椎动物开始真正地实现陆栖；而羊膜卵早在古代爬行类中已出现，因而为后来爬行类、鸟类、哺乳类的上陆打好重要的基础。

鳞片：鱼鳞起源于真皮，主要有保护作用，可能仅覆盖部分体表；而爬行动物的鳞片起源于外表皮，有减少水分散失的作用因而完全覆盖体表，而在龟中更会与真皮起源的骨质板愈合成龟甲。 皮肤腺：鱼类粘液腺发达，可润滑体表和调节鱼体渗透压，另有毒腺以防卫；爬行动物的皮肤腺不发达，多为股腺和味腺，均与生殖相关。 色素细胞：鱼类和爬行动物的色素细胞类似，但爬行动物中蜥蜴的色素细胞可在神经或激素的作用下快速变色。

爬行动物在医学中有丰富的应用。中国传统医学中就有许多对爬行动物的应用，如蜥蜴类、鳖甲、龟板和蛇的各部分均有用于入药。现代医学则侧重对蛇毒的利用，将其用于镇痛、癌症治疗、局部止血和血栓治疗。

在农牧业中，蜥蜴和蛇也常用于治理虫害、鼠害。在科研中，爬行类在动物起源的研究上有重要作用，蛇对地壳运动的敏感性也可用于地震预测，仿生学也广泛参考爬行类的结构、生态。

鸟类是体表被覆羽毛、具翼、恒温和卵生的高等脊椎动物。鸟类的新陈代谢水平极高，体温恒定，是脊椎动物的一大进步；鸟类的身体纺锤形，披光滑的羽毛，前肢为翼，后肢强大，颈长而灵活，适应飞行；眼具瞬膜，在飞行中可保护眼球；骨骼多愈合，内具腔隙，头骨上下颌骨前伸成喙，胸骨发达，有的具龙骨突，附以极发达的胸肌；消化管具嗉囊，有肌胃和腺胃的分化；呼吸系统具气囊，双重呼吸；心脏是完全的双循环，体动脉弓向右弯；适应飞行生活，食道较短而尿含大量尿酸以节约水分。

与爬行类相似，鸟类的身体可分为头、颈、躯干、尾和四肢；皮肤缺乏皮肤腺；头骨后具单一的枕骨髁，单一的耳柱骨；产具卵壳的羊膜卵。

鸟类骨骼愈合而产生腔隙，保持坚固的同时减轻体重；胸骨和胸肌发达，为飞行提供强劲动力；鸟颌齿和咀嚼肌退化，同样可减轻重量；皮肤被有光滑的羽毛，并有尾脂腺分泌油脂保持其光滑，可减轻飞行时与空气的摩擦；体内具气囊以进行双重呼吸，可使飞行和高效的呼吸容易协调，气囊同时可减轻身体比重和内脏摩擦并加速散热；鸟类完全的双循环也为飞行提供足够的代谢率；

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平胸总目为较为原始的一类，翼退化、胸骨不具龙骨突，不具尾综骨；羽毛均匀分布，羽枝不具羽小钩，无尾脂腺，足趾因适应奔走生活而趋于减少，至2～3趾；雄鸟具发达的交配器官。

企鹅总目为为不会飞翔而擅长游泳和潜水的海洋鸟类，前肢鳍状，胸骨有发达的龙骨突，骨骼沉重而不充气，腿短而移至躯体后方，趾间具蹼；具均匀分布的鳞片状羽毛，皮下脂肪发达。

突胸总目是现存最丰富的鸟类，翼发达，善于飞翔，胸骨具龙骨突，最后4～6枚尾椎骨愈合成1块尾综骨，具充气性骨骼；体表有羽区、裸区之分，正羽发达，构成羽片；雄鸟大多数不具交配器官；

在躯体结构方面，哺乳类的四肢关节发生转变，使四肢位于紧贴躯体下方，更适于支持以及快速定向运动；骨骼进一步愈合简化，骨化完全，中轴骨韧性大，肌肉也相应进一步复杂化，因而强健的同时更灵活，是对陆地生活进一步适应；

哺乳类的皮肤增厚，其中埋有丰富的重要结构，如毛、血管与汗腺可以辅助控制体温；味腺分泌物有传达信息的作用，可增强同种识别以及协助繁殖配对；乳腺分泌乳汁用于哺乳，为后代提供丰富的营养，从而提高成活率；

哺乳类消化、呼吸、免疫方面也各有不同的进步特性。肉质唇、肌肉质的舌和异形齿的出现以及发达的咀嚼肌都提高了消化能力；鼻腔有鼻旁窦以加强鼻腔对空气的温暖、湿润和过滤作用，肺由复杂的支气管构成以增大呼吸面积，这些特性都有助于呼吸；次生颚及会厌软骨解决了呼吸与进食的矛盾；淋巴系统由丰富的淋巴管及发达的淋巴结所构成，用于除去体内异物，是哺乳类动物抵御细菌等外物入侵的高级特性。

感觉方面，哺乳类动物具有前所未有的复杂的神经系统以及高度发达的感觉器官。中枢神经系统体积增大且出现具沟、回的发达的新脑皮，导致协调运动能力更强且行为复杂化，使哺乳动物能够有效地协调体内环境的统一并对外界条件的变化作出迅速的反应；鼻腔中具有最发达的嗅黏膜，在捕食、找配偶、躲避敌害等方面均有作用；内耳有发达的耳蜗管和听骨，外耳道发达而耳壳可转动，听觉器官的这一切特征都是哺乳类优秀的听觉能力的来源；

不管是水生动物还是陆生动物，其自然的生活环境必然会有温度的变化，并且随着动物活动范围的扩大，这种变化会更加剧烈。动物的恒温特性正是使动物在变化的环境温度中保持体内温度，从而实现内环境稳定的一个重要方面，保证体内的生化反应特别是酶促反应的正常进行，使动物的持续进行正常的生命活动。如此，恒温特性不仅使动物能够在温度变化迅速的陆地环境中持续生存，并且使动物迁移扩散、生活在不同的地理环境中成为可能。

胎生让动物胚胎发育发生在成熟的母体这样一个安全、稳定、营养供应充足的环境中，最大限度地减小了外界环境对胚胎发育的负面影响；哺乳行为使后代在未成熟时继续从母体中获取充足的营养，而不需冒险捕食或摄取难以消化的食物，使后代在优越、安全的环境中健康成长。胎生哺乳因此能大大提高动物后代的存活率，并对动物种族的繁衍存续有较大的积极意义。

综上，恒温及胎生哺乳均提高了动物的生存能力。

皮肤主要分为表皮与真皮。由表皮细胞层构成的表皮外部被有发达的角质层作保护用，而较厚的真皮则由致密的纤维性结缔组织构成，真皮下有发达的蜂窝组织储存脂肪以营养及保温隔热。由表皮陷入真皮有许多皮肤衍生物，这些衍生物使皮肤具有了调节温度、排泄、传达信息等丰富的功能，可分为毛和皮肤腺两大类，其中毛有针毛、绒毛和触毛三种，皮肤腺有皮脂腺、汗腺、乳腺和味腺四种。

哺乳类头骨骨块减少、愈合，使头部坚硬而又轻便。对应更强的消化能力，哺乳动物下颌关节简化，由齿骨直接连接到头骨上，肉食类的头骨顶部有突起，供发达的咀嚼肌附着，实现强大的咀嚼能力。另外，次生颚也更完善。头部也有特殊的与感觉有关的骨骼，如鼻腔的鼻甲骨和鼓泡、听骨。哺乳类的椎骨由双平型椎体构成，椎体间有由软骨构成的椎间盘缓冲，因而脊柱强韧而又灵活。为了适应陆地快速运动，肩带简化、腰带愈合的同时，附肢关节由侧面转移到腹面，令四肢可撑起躯体。

由水生的鱼类过度到陆生最高级的哺乳类，骨骼系统的过渡中主要展现了三方面的趋势。一是骨骼愈合、简化的同时向骨化更完全的方向进化，这包括头骨的愈合、中轴骨的强化，骨骼更轻便、坚硬而灵活；二是骨骼的布局更适于快速运动，如胸廓的完善、四肢骨骼的强化和附肢关节向腹部转移；三是长骨的生长限于生活史的早期，骨骼更坚固而有利于骨骼肌完善。

牙齿着生于前颌骨、颌骨和齿骨上，一般从内到外有齿质、釉质和齿骨质构成，齿根有齿龈包被，齿质内的髓腔中充满结缔组织、血管和神经以营养。由哺乳类开始普遍出现异形齿现象，有门齿、犬齿和臼齿的分化。

由于牙齿与食性的关系密切，在齿型、齿数在不同哺乳类间变异很而在同一种类中很稳定，因而可作为分类的重要依据；另外由于在动物化石中，牙齿能够与骨骼一同被很好地保存，因而在古代生物的分类中尤其有用。

呼气时，横膈膜的收缩与肋骨的下降导致胸腔的收缩，肺内的气体因压力增大而被呼出；吸气时，横膈膜舒张而肋骨上升，胸腔压力降低而呈负压状态，外界的气体经气管同入肺内，完成吸气。

哺乳类心脏分 2 心房 2 心室，肺循环始末于右心室、左心房，体循环于左心室、右心房，为完全的双循环，心脏内有丰富的瓣膜以防止血液逆流；主动脉仅发出一条左体动脉弓直达尾端，而静脉系统简化以令静脉血快速回流心脏；有发达的淋巴系统，由组织间先端为盲端的微淋巴管汇聚为较大的淋巴管，最终由胸导管注入前大静脉中。

哺乳动物肾主要由皮质、髓质构成，而肾的基本结构肾单位由皮质发出小管到髓质部内的肾盂，尿液集中在此处排出。肾单位由肾小体和肾小管组成；肾小体内动脉性毛细血管的水分与代谢废物被滤出于肾小管中，肾小管汇入集中多个肾小管的集合管中，多个集合管再汇成肾盏开口于肾盂内。

哺乳动物的脑中体积最大的为大脑皮质，分为主要的含分析器的新脑皮质和嗅觉中枢原脑皮质，后者萎缩而被前者遮盖，大脑左右半球间为胼胝体，为半球间的通路。间脑在大脑之下，大部被其覆盖，主要结构有丘脑和下丘脑，分别是大脑感觉信息的中转站和内脏活动的调节中枢。间脑后为中脑，其背方的四叠体分别有一对为视觉反射中枢、一对为听觉反射中枢，间脑底部为由下行的运动神经纤维束构成的大脑脚。后脑顶部为极发达的小脑，是运动协调和维持躯体姿势的平衡中枢，其发达的皮质为哺乳类特有。其后为延脑，是重要的内脏活动中枢其；底部为脑桥，是联系小脑与大脑的横行神经纤维构成的隆起；延脑后即连接脊髓。脑内有与脊髓中央管连通的脑室，脑外包有脑膜，期间充满脑脊液以营养、代谢、保护和维持脑内液体环境的稳定。

脑发出脑神经 12 对。前两对为嗅神经和视神经，分别传导嗅觉和视觉信息；第 III 对为动眼神经，负责眼球与眼睑的运动，并与瞳孔的缩张有关；第 V 对为三叉神经，含脸部的感觉神经，并负责咀嚼肌的收缩和舒张；第 IV、VI 对为滑车神经和外展神经，均与眼球的运动有关；第 VII 对为颜面神经，负责脸部肌肉的运动和舌上部分的味觉；第 VIII 对为位听神经，接受听觉与平衡信息；第 IX 对为舌咽神经，可接受舌上其余部分的味觉、支配唾液腺和咽部肌肉并可检测动脉血压；第 X 对为迷走神经，控制心脏、肺、腹部内脏的运动，提供关于内脏的痛觉信息，并控制咽部的肌肉运动；第 XI 对为副神经，主要控制喉部和颈部的肌肉；最后一对为舌下神经，支配舌头的运动。

其余略。