三菱/信捷 PLC原点回归指令 ZRN/DZRN 指令详解 |
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三菱/信捷 PLC原点回归指令 ZRN/DZRN 指令详解
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指令格式 ZRN [ S1 S2 BIT1 BIT2 ] 16位指令 DZRN [ S1 S2 BIT1 BIT2 ] 32位指令 2、操作数 操作数 作用 类型 S1 指定原点回归速度的数值或软元件地址编号 16/32 位, BIN S2 指定爬行速度的数值或软元件地址编号 16/32 位, BIN S3 指定近点信号的位软元件地址编号 位 D 指定脉冲输出端口的编号 位
到原点后
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